can总线与无线数据收发.docVIP

目 录 绪论 1 1 CAN总线技术规范及nRF2401 3 1.1 CAN的基本概念 3 1.1.1 CAN协议的特点 3 1.1.2 CAN节点的层结构 4 1.1.3 ISO标准化的CAN协议 4 1.2 CAN节点的分层结构 5 1.3 报文传送及其帧结构 6 1.3.1 帧格式与帧类型 6 1.3.2 数据帧 6 1.3.3 远程帧 7 1.3.4 错误帧 7 1.3.5 过载帧 8 1.3.6 帧间空间 8 1.4 错误类型 9 1.5 无线收发芯片nRF2401 9 2 系统方案设计 10 2.1系统总体框图设计 10 2.2 CAN总线主控机节点设计 10 2.3 CAN通信模块设计 11 3 硬件设计 12 3.1电源电路 12 3.2 RS-232下载接口电路 12 3.3 微处理器基本系统 13 3.4 CAN通信接口电路 13 3.4.1 CAN通信接口电路方案论证 13 3.4.2 SJA1000 CAN控制器的介绍 14 3.4.3 PCA82C250 CAN总线驱动器介绍 15 3.4.4 CAN通信接口硬件电路 16 3.5 无线收发模块 17 3.5.1 nRF2401芯片结构及引脚说明 17 3.5.2 nRF2401的工作模式 18 3.5.3 nRF2401硬件电路设计 19 4 系统软件总体设计 20 4.1 系统软件总体结构 20 4.2 CAN通信程序模块 21 4.2.1 CAN网络通信规则及自定协议 21 4.2.2 CAN节点的初始化 22 4.2.3 发送报文与接收报文 22 4.3 无线收发软件设计 23 4.3.1 nRF2401初始化配置 23 4.3.2 nRF2401无线收发通信协议 23 4.3.3 nRF2401发送和接收数据 24 5 系统调试与结果分析 25 5.1 单元模块调试与故障分析 25 5.1.1 显示模块电路 25 5.1.2 CAN通信电路 25 5.1.3 无线收发模块电路 25 5.2 整机调试 26 5.3 系统整体通信测试与结果分析 26 5.3.1 CAN总线通信测试与结果分析 26 5.3.2 无线收发系统测试与结果分析 28 5.3.3 CAN总线与无线收发系统测试与结果分析 28 结论 29 参考文献 30 附件A 实物图 31 附件B CAN节点电路原理图 31 附件C 程序清单 32 致 谢 40 CAN总线与无线数据收发设计 摘 要 在当今的工业现场总线技术中，CAN总线技术凭借其实现数据通信的高可靠性、实时性和灵活性等优点，广泛运用于各个领域；无线数据通信网络的发展，使数据传输更加方便。本文提出了一种基于CAN总线与无线数据收发的系统，给出了系统的设计方案。 系统采用STC89C52单片机作为主控制芯片，在CAN总线通信接口模块中，CAN总线控制器选用Philips公司的SJA1000，总线驱动器采用了PCA82C250接口芯片，CAN总线通信数据采用双绞线传输。无线数据收发系统选用射频芯片nRF2401。介绍了CAN总线及无线数据收发的性能及特点,提出了一种基于STC89C52的智能节点与无线数据收发相结合的系统, 给出了其软硬件设计方案，并对CAN接口中断处理、无线数据传输以及CAN通用应用层协议的开发等关键技术问题进行了重点研究，同时对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细的介绍。经系统测试,该系统使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和应用价值。 【关键词】 CAN总线 智能节点 无线数据收发 nRF2401 STC89C52 The Design Of CAN Bus and Wireless Data Transceiver Abstract In the now industry field bus technology, the CAN bus technology relies on its merit of redundant reliability. timeliness and Nimble realization and so on in the data communication aspect, widely utilizes to each domain. With the development of wireless data communication network, data transfer becomes more convenient. This paper, which are based on CAN bus and wireless data transceiver system, gives the system desi