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大工16春《自动控制原理》在线作业2
一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
. 积分函数
. 微分函数
. 传递函数
. 复变函数
正确答案：
2. 频率特性是指在()输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。
. 阶跃
. 脉冲
. 余弦
. 正弦
正确答案：
3. 微分环节的对数频率特性对称于()。
. 原点
. 横轴
. 纵轴
. 不能确定
正确答案：
4. 垂直于()上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。
. 原点射线
. 虚轴直线
. 实轴直线
. 实轴或虚轴直线
正确答案：
5. PI控制器是控制系统中常用的()。
. 有源校正装置
. 无源校正装置
. 前馈校正
. 反馈校正
正确答案：
6. 采用()，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
. 串联滞后校正装置
. 串联超前校正装置
. 串联滞后-超前校正装置
. 无源校正装置
正确答案：
7. ()的幅频特性和相频特性都是常量。
. 比例环节
. 积分环节
. 惯性环节
. 振荡环节
正确答案：
8. 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
. 正实部
. 负实部
. 正虚部
. 负虚部
正确答案：
9. PI调节器又称为()。
. 比例-积分调节器
. 比例-微分调节器
. 积分调节器
. 微分调节器
正确答案：
10. 为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为()。
. 正值
. 负值
. 常数
. 0
正确答案：
大工16春《自动控制原理》在线作业2
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 在工程上，对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。
. 错误
. 正确
正确答案：
2. 通常以开环根轨迹增益为可变参数，或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。
. 错误
. 正确
正确答案：
3. 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
. 错误
. 正确
正确答案：
4. 前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
. 错误
. 正确
正确答案：
5. 应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时，应先画出未校正系统的对数频率特性。
. 错误
. 正确
正确答案：
6. 根轨迹是以实轴为对称的，故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
. 错误
. 正确
正确答案：
7. 频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
. 错误
. 正确
正确答案：
8. 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。
. 错误
. 正确
正确答案：
9. 在正弦输入信号作用下，线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号，所以幅值和相位不变。
. 错误
. 正确
正确答案：
10. 相位差随频率变化的特性称为相频特性。
. 错误
. 正确
正确答案：
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