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§3-4 考虑摩擦时的
平衡问题
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3.4.1 3.4.1 工程中的摩擦现象工程中的摩擦现象
a
静滑动摩擦静滑动摩擦
摩擦 滑动摩擦滑动摩擦 动滑动摩擦动滑动摩擦摩擦摩擦 干摩擦干摩擦
湿摩擦湿摩擦
滚动摩擦滚动摩擦
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3.4.2 滑动摩擦力3.4.2 滑动摩擦力
一、静滑动摩擦力
1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面
产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。
(就是接触面对物体作用的切向约束反力)
2、状态: ( ①静止: P )F 不固定值
F P
②临界:(将滑未滑)
F f F (f — 静滑动摩擦系数)
max s N s
③滑动: Fd fd FN (f d—动摩擦系数)
所以增大摩擦力的途径为:①加大正压力FN ,
②加大摩擦系数f
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3、静摩擦力特征
F0 F X 0
大小: (平衡范围)满足
max
方向:与物体相对滑动趋势方向相反
定律:库伦摩擦定
Fmax fs F N (f s 只与材料和表面情况有关
与接触面积大小无关。)
4
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4、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动)
大小: Fd fd FN (无平
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