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第第 5 章章 计算机控制系统的模拟量输出技术计算机控制系统的模拟量输出技术 第第 章章 计算机控制系统的模拟量输出技术计算机控制系统的模拟量输出技术 模拟量输出通道 （Analog Output ，缩写AO ）是计算机控制系统实现控制输出的关键 部件，它的任务把计算机输出的数字量信号转换成相应的模拟量信号 （如电压、电流信号）， 以便驱动执行机构，以达到对被控对象进行控制的目的。 5.1 项目引入项目引入 项目引入项目引入 液位二位式控制器：在水塔或锅炉中经常要根据水面的高低进行水位的自动控制。要求 设计一个具有水位检测、自动上水和排水功能的液位双位控制器（由单片机来实现），如图 5-1 所示。该液位双位控制器主要由51 单片机，ADC0809 转换器，DAC0832 转换器组成。 由单片机和ADC0809 实现对实际液位的检测，并与设定的液位进行比较，若大于设定值， 则由单片机送出一较大的数字量，通过DAC0832 转换成相应的电压 （电压范围0~5V ）以 控制变频器的输出频率 （0~50Hz ），从而控制电机以一较快的转速驱动水泵打水，若小于设 定值，则由单片机送出一较小的数字量，通过DAC0832 转换成在相应的电压以控制变频器 的输出频率，从而控制电机以一较小的转速驱动水泵打水（此时进水量小于出水量）或电机 停转，即停止打水。 图5-1 单片机测控系统 5.2 知识导航知识导航 知识导航知识导航 分析和设计模拟量输出通道，需要了解模拟量输出通道的一般结构，并且掌握其中的各 个环节。本章首先讲述模拟量输出通道的两种基本结构形式，然后依次说明数模转换器的工 作原理、性能指标、与计算机的接口电路，以及电压／电流变换器和信号隔离技术。 5.2.1 模拟量输出通道的一般结构 输出保持分为数字量保持和模拟量保持，因此，输出通道也有两种基本结构形式。一种 结构如图5-2 所示，在这种结构中每一个通道都有一个D/A 转换器。D/A 转换器是按照采样 周期T 对控制器输出的数字量进行D/A 转换的，但由于D/A 转换器具有数据输入锁存功能， 它能够在接收下一组数字量之前，一直保持前一组数字量不变，因而D/A 转换器的输出模 拟量，能够在一个采样周期内保持不变，也就是说，D/A 转换器本身就具有零阶保持器的功 能。 1 零阶保持作用的实质，就是在两次输出模拟量之间进行插值，插值的结果能够使时间轴 上的离散信号，变为时间轴上的连续信号，是由数字控制信号重构模拟控制信号的重要步骤。 图5-2 输出通道结构 图中各个部分的作用为： I/O 接口：接受来自主机系统总线的数据、地址及控制信号，并向主机送应答信号。主 要包括数据缓冲器、地址译码器、数据寄存器以及相应的控制逻辑。 D/A 转换器：作用是将数字量转换成相应的模拟量。 隔离级：将计算机与被控对象隔离开来，以防止来自现场的干扰。图中所示为模拟侧隔 离，另外也可将隔离级放到D/A 转换器之前，构成数字侧隔离。 输出级：由运算放大器、V/I 转换器等组成，以提供不同形式的输出信号。 执行器：作用是接受计算机发出的控制信号，并把它转换成调整机构的动作，使生产过 程按照预先规定的要求正常进行。它包括电动、气动和液压执行器。 这种结构的优点是转换速度快、工作可靠、精度高且各个通道相互独立而互不影响；缺 点是要使用较多的D/A 转换器，投资偏高，在工业过程控制中多采用此种形式。 另一种结构如图5-3