基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计.pdf

巧矿驱动笋够∥ 触持电棚 2013年第4l卷第8期 ?……c，Z，／／弱形d》彩占掰《崭，矽铲·………………·………………-一………………．……………………………………………-． 基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计 陈 琳1”，钟 文1，潘海鸿1”，韦庆情1，黄炳琼1 (1．广西大学，广西南宁530004；2．广西制造系统与先进制造技术重点实验室，广西南宁530004) Pro- 摘要：为获取TS5643N100型绝对式编码器的位置和状态信息，提出采用现场可编程逻辑器件(Field Gate grammable 伺服控制器。该FPGA解码电路采用模块化设计，其主要包括对编码器输出信号的解码、串并转换、CRC校验和数 间的通讯，便于上位机控制器读取编码器采集的信息，可以替代价格昂贵的AU5688专用转换芯片，进而简化系统 结构设计，降低产品成本。 关键词：FPGA；绝对式编码器；解码电路；伺服电动机 中图分类号：TM383．4文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2013)08-∞60-04 fortheAbsoluteEncoderofTS5643N100 FPGA-Basedof Circuit DesignDecoding CHEN Linl”，ZHONGWenl，PANHai—hon91”，WEIQing—qin91，HUANGBing—qion91 530004，China； (1．GuangxiUniversity，Guangxi of 2．GuangxiKeyLaboratoryManufacturingSystemAdvanced Technology，Guangxi530004，China) Manufacturing ofFPGA—basedcircuitfortheabsoluteencoderofTS5643N100was toac— Abstract：The design decoding proposed of this ofFPGA—based the andstatusinformationofabsoluteencoder quireposition TS5643N100．Throughdesign decoding absoluteencoderinformationof andstatuswere andusedasthefeed—backofservo circuit，the position acquired signal system controller．Themodularizationwas tothe consistsof conceptappliedcircuit，which decoding，deserial