VixEye系列智能相机-DSP编程指南Ver2.3.pdf

VixEye 系列智能相机 DSP 编程指南 杭州君尚科技有限公司 版本号：Rev2.3 （2010.07.20 ） Tel:(86)-571 VixEye 系列智能相机—DSP 编程指南 1 简介 文档内容：详细描述API 函数； 适合人员：嵌入式开发人员; 开发环境：CCS Version 3.3.81，DSP/BIOS 5.41, code generation v6.1.13; 2 VixEye 智能相机工作模式简介 VixEye 140CC、200CC、500CC是采用高分辨率工业级逐行扫描彩色CCD图像传感器 的高端相机 （其中140CC分辨率为1360X1024、200CC分辨率为1600X1200、500CC分辨 率为3744X1408 ），内部具有宽增益范围可编程放大器(6～36DB逐DB可调)和12位ADC 。 相机附带的DEMO给用户提供了一个基于DSP/BIOS实时操作系统的最基本的软件开发平 台，用户可在其上参考DEMO建立自己的应用程序。 DEMO程序具有以下三种运行模式，用户可任意在三种模式间无级切换。 ※ 全分辨率触发(抓拍)模式(Trigger Mode -- Trig Mode) ※ 全分辨率连续模式(Fine Continuous Mode -- FCon Mode) ※ 高帧率模式(High Frame Rate Mode -- HFR Mode) ※ AOI/Binned模式（AOI Mode ） 注：AOI/Binned模式默认为Binned 2x2 Mode，AOI模式可根据客户要求定制。 以VixEye200CC为例，在全分辨率触发模式下，用户可通过外部TTL触发信号(上升沿/ 下降沿)或上位机软件触发来抓取一帧图像(分辨率为1600×1200)；在全分辨率连续模式下， 相机以15帧/秒的帧率连续抓取图像(分辨率为1600×1200)；在高帧率模式下，相机以30帧 /秒的帧率连续抓取图像(分辨率为1600×300) ；在AOI/Binned模式下，相机以30帧/秒的帧 率连续抓取图像(分辨率为752 ×480)。 其中在全分辨率连续、高帧率和AOI模式下，相机 可运行在固定的曝光时间和CCD输出信号增益条件下(这两个参数用户可设定)，也可在用户 设定的电子快门开启时间和CCD 输出信号增益范围内自适应调节图像亮度运行。 VixEye140CC 、VixEye500CC的功能与此类似。 3 VixEye 智能相机嵌入式编程指南 3.1 数据类型及符号表示法约定 符型(char，Uint8) 8 bit 型(short，Uint16) 16 bit 型(int, Uint32) 32 bit 型(long) 40 bit 2 VixEye 系列智能相机—DSP 编程指南 点型(float) 32 bit 精度浮点型(double) 64 bit 其中Uint8、Uint16和Uint32分别代表无符号字符型、无符号短整型和无符号整型三种数据， 本相机提供的所有程序中对这三种数据类型均采用上述三种标示符。 相机附带的DEMO程 序及API 函数中的数据表达方法类似匈牙利符号标示法，推荐用户使用以保持统一。本系统 常用数据前缀约定如下： sz 指向一个以零字符结尾的字符串中的第一个字符 str 字符串 c 有符号字符型 ui8 无符号字符型 si short型 ui16 无符号短整型 i int型 ui32 无符号整型 b 布尔型 f float型 d double型 h 句柄 p 指针 g_ 全局型 3.2 相机提供的存储资源 3.2.1 SDRAM