【2017年整理】任务3.3 直流电动机的启动、反转、调速与制动.pptVIP

任务3.3 直流电动机的启动、反转、调速与制动;2.降低电源电压启动 降低转子电压启动，即启动前先调好励磁，将施加在直流电动机转子两端的电压降低，最低电压所对应的人为特性上的启动转矩T1＞T2时，直流电动机就开始启动。直流电动机启动后，再逐渐提高转子电压，使启动电磁转矩维持在一定数值，保证直流电动机按需要的加速度升速，其接线原理图，如图3-29(a)所示，启动工作特性，如图3-29(b)所示。 ;3.电枢回路串电阻启动 转子回路串电阻启动，如图3-30(a)所示。一般在转速上升过程中逐级短接切除。 启动开始瞬间，串入全部启动电阻，使启动电流不超过允许值： ;二、直流电动机的反转 1.改变励磁电流方向 保持电枢两端电压极性不变，把励磁绕组反接，使励磁电流方向改变，电动机反转。 2.改变电枢电流方向 　　保持励磁绕组电流方向不变，将电枢绕组反接，使电枢电流改变方向，电动机反转。 注意：实际应用中大多采用改变电枢电流的方向来实现直流电动机的反转。但在直流电动机容量很大，对反转速度变化要求不高的场合，为了减小控制电器的容量，可采用改变励磁绕组极性的方法实现直流电动机的反转。 ;三、直流电动机的调速 由直流电动机的转速公式 ;(2)电枢回路串电阻调速 保持电源电压及主磁极磁通为额定值不变，在转子回路串入不同的电阻时，直流电动机将稳定运行于较低的转速。转速变化过程可用图3-32所示。 ;四、直流电动机的制动 1.他励直流电动机的能耗制动 (1)能耗制动接线图，如图3-34(a)所示。能耗制动的机械特性曲线如图3-34(b)所示。 ;2.他励直流电动机的反接制动 他励电动机电源反接制动的接线图，如图3-35(a)所示。其机械特性如图3-35(b)所示。;3.他励直流电动机的回馈制动 图3-36(a)是电车下坡时正回馈制动机械特性，这时n＞n0，是电动状态，其机械特性延伸到第二象限的直线。图3-36(b)是带位能负载下降时的回馈制动机械特性，直流电动机电动运行带动位能性负载下降，在电磁转矩和负载转矩的共同驱动下，转速沿特性曲线逐渐升高，进入回馈制动后将稳定运行在F点上。需要指出的是，此时转子回路不允许串入电阻，否则将会稳定运行在很高转速上。 ;【任务实施】 1.任务实施的内容 直流电动机的启动、反转、调速与制动试验。 2.任务实施的要求 掌握直流电动机的启动、反转方法、调速和制动的方法。 3.设备器材 导轨、测速发电机及转速表，1套；校正直流测功机，1台；他励直流电动机，1台；直流电压表，2块；直流电流表，3块；可调电阻器，3只 。 4.任务实施的步骤 (1)他励直流电动机的启动 按图3-37接线。图中他励直流电动机M用DJ15，其额定功率PN＝185W，额定电压UN＝220V，额定电流IN＝1.2A，额定转速nN＝1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。校正直流测功机MG作为测功机使用，TG为测速发电机。直流电流表A1、A2选用200mA挡，A3 、A4选用5A挡。直流电压表V1、V2 选用1000V挡。; 他励直流电动机励磁回路串接的电阻Rf1＝1800Ω。MG励磁回路串接的电阻Rf2＝1800Ω。他励直流电动机的启动电阻R1＝180Ω，MG的负载电阻R2＝2250Ω。接好线后，检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。 ; ②开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节Rf2使If2等于校正值(100mA)并保持不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，使M启动。 ③M启动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转 ，若不正确，可拨动转速表上正、反向开关来纠正。调节控制屏上电枢电源“电压调节”旋钮，使电动机端电压为220伏。减小启动电阻 R1阻值，直至短接。 ④合上校正直流测功机MG的负载开关S，调节R2阻值，使MG的负载电流IF改变，即直流电动机M的输出转矩T2改变。 ⑤调节他励电动机的转速。分别改变串入电动机M电枢回路的启动电阻R1和励磁回路的调节电阻Rf1，观察转速变化情况。 ;(2)直流电动机的反转 将电枢串联启动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。在断电情况下，将电枢的两端接线对调后，再按他励电动机的启动步骤启动电动机，并观察电动机的转