复习课2015汇总.ppt

五、碰撞 两物体碰撞的恢复因数 作用于绕定轴转动刚体的外碰撞冲量，将引起轴承支座的反碰撞冲量；碰撞中心； 式中 和 分别为碰撞后和碰撞前两物体接触点沿接触面法线方向的相对速度 六 达朗贝尔原理 １．质点的达朗贝尔原理: ２．质点系的达朗贝尔原理: 刚体惯性力系的主矢与刚体运动形式无关 1、平移 2、定轴转动 3、平面运动 惯性力系的主矩与刚体的运动形式有关 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力　时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 例 题 7 七、虚位移原理 　对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所作的虚功的和等于零. 解析式为 (三). 注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现 ②摩擦力的方向一般不能假设 ③附加方程中的≥或≤号别最后忘记 ④受力图中力要画全 例 题 2 A B C q P M l l 2l 计算图示两结构固定端A处的约束反力 例 题 3 一半径为R，重为P1的轮静止在水平面上，如图示。在轮上半径为r的轴上缠有细绳，此绳跨过滑轮A，在端部系一重为P2的物体，绳的AB部分与铅直线成?角，求轮与水平面接触点C处的滚动摩阻力偶矩、滑动摩擦力与法向约束力 基本运动 平面运