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- 2017-06-08 发布于重庆
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专题拉氏变换与Z变换
定义:;1 拉氏变换及其性质;1 拉氏变换及其性质;
1.3 拉氏变换的性质
(1)叠加性质
若 ,
则
证明:略
(2)微分定理
推论
①
② 若
则;(3)积分定理
式中,
推论
①
② 若
则
(4)位移定理
(5)延时定理
(6)初值定理
(7)终值定理
(8)卷积定理;2.1 Z变换的定义
采样信号的数学表达式为
对采样信号两边进行拉氏变换,得
是超越函数,不好计算,于是令
则有
;对于序列{f(kT)}(也就是采样信号),可以定义它的z变换为
2.2 几类典型函数的z变换
(1)单位阶跃函数1(t)
单位阶跃函数1(t)的采样函数
故有:
(2)单位斜坡函数f(t)=t
单位斜坡函数f(t)=t所对应当序列为f(kT)=kT k=0,1,2,…
因此 ;(3)指数函数
指数函数对应的序列
所以 ;4) z变换的性质
(1)线性性质
若 ,有
其中αβ常数。
证明:
(2)延迟定理(滞后定理右移定理)
设 时,
若 ,则
即离散信号在时域内延迟采样周期T,则等价于它的z变换乘
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