PLC对旋转机械手的设计-毕业论文.docVIP

编号 题目： PLC对旋转机械手的设计 物联网工程 学院专业 学 号 学生姓名 指导教师 二〇一六年月  设计总说明 ABSTRACT It 目 录 第1章 绪论 1 1.1 二级标题 1 1.1.1 三级标题 1 第2章 字体字号与页面设置 3 2.1 字体字号 3 2.1.1 科学技术 3 2.2 页面设置 3 第3章 图与公式的格式要求 5 3.1 图 5 3.1.1 图及图题标注范例 5 3.1.2 公式及其标注范例 5 第4章 表的格式要求 7 4.1 表的格式 7 4.1.1 表范例 7 4.2 表的内容 7 第5章 结论与展望 9 5.1结论 9 5.2不足之处及未来展望 9 参考文献 11 致 谢 12 附录A： 作者在校期间发表的论文 13 附录B： XX 14 第1章 绪论 1.1 设计旋转机械手的意义 本论文是为旋转机械手研制的一个控制系统，对于提高自动串焊机的自动化性能起着必要性的意义。本课题就是为了一课题，选择 PLC作为旋转机械手的核心系统，用来提搞旋转机械手的自动化性能。 1.2 设计旋转机械手的目的 1..1 了解旋转机械手工作原理 1.2.2 了解旋转机械手的组成及各部分之间的关系 1.2.3 掌握可编程