机电液一体化精选.doc

.1..1.1定义： 1.1.1 定义： 机电一体化（Mechatronics）强调的是机械技术与电子技术的结合。以机械为主体，以计算机控制，特别是以智能控制为核心，将工业产品和过程都作为一个完整的系统看待，强调各种技术的协同和融合，是一种以产品和过程为基础的技术，并贯穿于设计和制造的全过程中。机电一体化技术是机电技术、微电子技术及各相关技术相互融合的产物。 机电液一体化系统，绝非仅为机械、液压与电子电器的简单组合。否则，包括有这三个部分的工程机械都可称已实现机电液一体化了。 机电液一体化为工程机械： 装上了感觉器官——传感器， 布上了神经系统——传输线路， 添上了信号处理单元——单片机或微机， 这三部分组成的机电液一体化系统，使工程机械的性能发生了巨大的变化。 1.1.3研究内容 1、自动换挡系统、挖掘机多动作复合功能系统等； 2、摊铺机、平地机自动找平和恒速控制系统，电脑导向台车等。 由于液压与液力传动技术在工程机械技术构成中所占比重越来越大，为突出这一特点，工程机械机电一体化又称之为工程机械机电液一体化。 1.2工程机械机电一体化技术的发展 1.2.1 工程机械的发展 液压技术： 工程机械作业形式多种多样，工作装置的种类繁多，要求实现各种各样的复杂运动。一个动力装置要驱20世纪50年代出现了液体动，为工程机械提供了良好的传动装置。液压传动结构紧凑，布置简单方便，易实现各种运形式的转换，能满足复杂的作业要求，具有许多优良传动性能，如传动平稳，自动防止过载，易实现无级变速，操纵简单轻便，控制性能好等。由于工程机械找到了理想的传动装置，推动了工程机械的飞速发展，迎来了工程机械的多样化时代，出现了形形色色完成各种施工作业的程机械。 高效年来工程机械的发展主要是操纵和控制机构的改进。【】动力装置：柴油机已采用微控制电子喷射和电子调速器；挖掘机、推土机和装载机都采用了发动机工况控制，根据作业况通过电子控制，使发动机输出不同的功率。传动装置：装载机变速器采用了电操纵微机控制自动换挡和换挡品质控制等。工作装置：推土机、平地机刀板自动调节，摊铺机自动找平，挖掘机轨迹控制、自动等。液压系统：节能控制，全功率控制，泵阀和马达联合控制等。(Load Sensing)中，与负载压力无关性是通过设在测量阻尼孔前的压力补偿阀来实现的。但当通过多个测量阻尼孔操纵多个执行器时所需的流量大于泵所能提供的流量时，压力补偿阀的压差调节将失效，结果是流量流向具有最低负载压力的执行器，而具有高负载压力的执行器降低其速度直至停止运行。 LUDV系统，即负载独立流量分配(Load Independent Flow Distribution)系统，是以执行器最高负载压力控制泵和压力补偿的负载独立流量分配系统，当执行器所需流量大于泵的流量时，系统会按比例将流量分配给各执行器，而不是流向轻负载的执行器。 负载独立流量分配系统（LUDV）目前广泛应用于各类挖掘机的液压系统，系统只采用一个变量泵，省掉了复杂的合流控制系统，减小了系统的安装尺寸，使系统的结构变得更简单。它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点，又通过后置压力补偿阀解决了在工作系统要求的流量大于泵的极限流量时的各工作装置实现复合动作的问题。 操纵系统：从先导操纵到先导比发展。推土机、装载机等操纵杆数正在减少，操纵功率大大下降，操纵越来越方便。有的装机转向操纵已从方向盘改为操纵杆式转向。 当前工程机械的先进技术大部分集中在操纵与控制上。要解决控制问题，只从机械和压角度来考虑很难使产品有质的飞跃，必须引入具有良好控制性能和信息处理能力的电子术、传感器技术和电液转换技术等。1、 1.3 工程机械的发展趋势 向节能、高效、可靠和环保型发展 为了降低发动机能耗，广泛采用负荷反馈电子控制装置．使发动机处于最佳功率和耗油状态．以大大降低能耗。通过有效利用液压传动和电子控制，实现输出功率和能耗的最佳匹配。改进结构和提高性能指标也是措施之一。如机器上安装电子监控系统、紧急制动系统等，增加机器使用寿命。在制造质量方面追求高可性，大型工程机械第一次大修间隔期提高到了5～20万h。 【】【】【】是90年代为科学界和工程界所关注的技术。虚拟现实技术的兴起，为人机交互界面的发展开创了新的研究领域；为智能工程的应用提供了新的界面工具；为各类工程的大规模的数据可视化提供了新的描述方法。这种技术的特点在于，计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三度空间，或是把其它现实环境编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”，从而使得用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉。这种技术的应用，改进了人们利用计算机进行多工程数据处理的方式，尤其在需要对大量抽象数据进行处理时；同时，它在许多不同领域的应用，可以带来巨大的经济效益。机械传动机