【2017年整理】模型预测控制1.pptVIP

模型预测控制—MPC Model Predictive Control ;本节内容要点;模型预测控制的发展背景(1);模型预测控制的发展背景(2);预测控制的特点（1）;预测控制的特点（2）;目前预测控制的发展方向;5-1 预测控制的基本原理;5-1 预测模型(内部模型)（1）;2;5-1 滚动优化(在线优化）(1);5-1 滚动优化(在线优化) (2);5-1 反馈校正(1);误差校正示意图;基于被控对象的单位阶跃响应 适用于渐近稳定的线性对象 即，设一个系统的离散采样数据{a1，a2 ，…，aN}（如P18的示意图），则有限个采样周期后， 满足 ;5-2 动态矩阵控制(DMC);模型截断;5-2 DMC的预测模型(2); k;5-2 DMC的预测模型(3) ;5-2 DMC的滚动优化(1);5-2 DMC的滚动优化(2);动态矩阵控制的优化策略示意图 ;5-2 DMC的反馈校正(1);5-2 DMC的反馈校正(2);5-2 DMC的反馈校正(3);5-2 DMC小结;DMC在线控制程序流程;5-2 DMC的实现与工程设计(1) ;5-2 DMC的实现与工程设计(2) ;5-2 DMC的实现与工程设计(3);串级结构示意图;5-3 模型算法控制(MAC)（1）;5-3 模型算法控制(MAC)（2）;5-3 模型算法控制(MAC)（3）