自适应第二章模型参考自适应辨识.ppt

* 第二章 模型参考自适应辨识 2.0 系统辨识 一、定义：根据对已知输入信号的输出响应的观测，在指定一类系统的范围内确定一个与被辨识对象等价的系统。 在系统辨识过程中，必须确定三方面的问题： 1 、必须规定一类输入信号，辨识是在某一特定输入信号下进行的。通常的输入信号：正弦、阶跃、脉冲、白噪声等。 2、必须指定被辨识系统属于哪一类系统。依据我们事先掌握的关于所要辨识的系统的知识，确定是线性的还是非线性的，是时变还是时不变的，参数是定常的还是时变的，是确定性还是随机性，是连续系统还是离散系统等。 3、必须规定等价的含义。对于两个系统，仅仅当对于所有可能的输入值，它们的输入－输出关系完全相同时，系统才是等价的。 辨识问题分为两类： 1、黑箱问题（完全辨识问题）：被辨识系统的基本特性完全未知。辨识这类系统很困难，目前尚无有效的办法。 2、灰箱问题（不完全辨识问题）：系统的某些特性已知。 这种情况下，系统辨识简化成阶的辨识和参数估计问题。 二、辨识步骤 由于辨识目的不同，辨识精度要求以及模型型式等就不同。 试验设计包括：变量的选择；采用何种输入信号（包括信号大小）；采样速率（时间间隔大小）等。 参数估计是系统辨识中最主要的部分。方法：最小二乘法；极大似然法等。 模型的有效性、正确性只能通过试验来验证。 系统辨识是研究如何用试验分析的方法，来建立系统的数学模型的一门学科。 三、参考模型辨识