随动机器人+智能家居.ppt

随动机器人在智能家居中的应用 未来智能家居与机器人的融合 对于未来的智能家居，我们需要一台中央计算机，告诉我们什么时候擦地板，什么时候清洁窗户和煮早餐？还是需要一台全能型机器人，帮助我们完成这些家务活。未来将是智能家居设备和机器人配合使用，许多不同类型的机器人和服务都将联接到智能家居设备控制中心。 研讨思考：什么是真正的智能家居？ MIT仿人形随动机器人 总系统图（本次主要讲机器人方面的知识） 机器人系统 一、三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 二、六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。 1.驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。 2.机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。 3.感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。 4.机器人一环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。 5.人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。 6.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号