矩阵与变换02剖析.doc

矩阵与变换 一、二阶矩阵与平面列向量的乘法 1、行矩阵与列矩阵的乘法规则为：＝ 2、二阶矩阵与列向量的乘法规则： ＝ 定义：规定二阶矩阵A=，与向量的乘积为， 即＝＝ 3、二阶矩阵与平面列向量乘法的几何意义 列向量左乘矩阵 即 后，得到一个新的列向量=， 如果列向量表示平面上的点，那么左乘矩阵后，得到一个新的点. 注：矩阵写在左边，向量写在右边，即左乘，矩阵中，数与数之间不能加标点符号 4、矩阵的变换 一般地，对于平面上的任意一个点（向量）（x，y），按照对应法则T，总能对应惟一的一个平面 点（向量）（x′，y′），则称T为一个变换，简记为 T：（x，y）→（x′，y′），或T：→． 由矩阵M确定的变换T，通常记作TM．根据变换的定义，它是平面内点集到其自身的一个映射． 二阶矩阵M＝确定的变换TM为：→＝＝ 例如、在中，矩阵确定一个变换， 将该变换记作：或 规律方法与总结： （1）一般地，对于平面向量的变换，如果变换规则为，那么根据二阶矩阵与 列向量的乘法规则可以改写为，反之亦然. （2）由矩阵确定的变换，通常记作.根据变换的定义，它是平面内点集到其自身的一个映射， 当表示某个平面图形上任意一点时，这些点就组成了图形，它在的作用下，将 得到一个新的图形——原像集的象集. 二、二阶矩阵与变换 1．线性变换与二阶矩阵 在平面直角坐标系xOy中，由(其中a，b，c，d是常数)构成的变换称为线性变换．由四个数a，b，c，d排成的正方形数表称为二阶矩阵，其中a，b，c，d称为矩阵的元素，矩阵通常用大写字母A，B，C，…或(aij)表示(其中i，j分别为元素aij所在的行和列)． 2．矩阵的乘法 行矩阵[a11a12]与列矩阵的乘法规则为[a11a12]＝[a11b11＋a12b21]，二阶矩阵与列矩阵的乘法规则为＝.矩阵乘法满足结合律，不满足交换律和消去律． 3．几种常见的线性变换 ，也称为单位矩阵． 例如、A（0，0）、B（1，0）、C（1，1）、D（0），在变换矩阵的作用下，正方形ABCD变成了它本身 提示：矩阵表示的是恒等变换，任何图形变换后仍是它本身。 (2) 伸压变换：沿竖直方向或水平方向伸长或压缩的平面图形变换称为垂直伸压变换，简称伸压变换． 垂直伸压变换矩阵：M＝或N＝（k＞0，且k≠1）． ① 矩阵M、N确定的变换分别将平面图形沿x轴、y轴方向伸长或压缩，当时伸长，当时压缩． ② 恒等变换可看作伸压变换的特殊情形（）． ③ 伸压变换对应的二阶矩阵M＝，表示将每个点的横坐标变为原来的k1倍，纵坐标变为原来的k2倍，k1，k2均为非零常数；对应的变换作用下，平面内任意一点的坐标是横坐标不变，纵坐标缩短为原来的 注意:伸压变换（变换对应的矩阵为）不是简单地把平面上的点（向量）“向下”压， 它是向x轴方向压缩，x轴上的点变换前后原地不动。同理，伸压变换（变换对应的矩阵 为）使得y轴左边的点沿x轴负方向拉伸2倍，右边的点沿x轴正方向拉伸2倍， 而y轴上的点变换前后原地不动。显然，线段经过伸压变换以后仍然是线段，直线仍然是直线． 恒等变换是伸压变换的特例。 (3) 反射变换′的变换称为反射变换反射变换矩阵M1＝M2＝M3＝线性变换二阶非零矩阵对应的变换线性变换对应的变换是关于轴的轴反射变换. 与矩阵对应的变换是关于轴的轴反射变换. 与矩阵对应的变换是关于原点的中心反射变换. 与矩阵对应的变换是关于直线的中心反射变换. 例如：研究直线在矩阵对应的变换作用下变成曲线的表达式 解：任取直线的一点，它在矩阵对应的变换作用下变为， 则有，故即 又因为点P在直线上，所以 即有 从而直线在矩阵作用下变成直线。 （4）旋转变换：将一个图形F绕某个定点O旋转角度θ所得图形F′的变换称为旋转变换θ称为旋转角． 旋转变换矩阵M＝角时，旋转变换的变换矩阵为； 当旋转中心为坐标原点用顺时针旋转角时，旋转变换的矩阵为. 旋转变换只改变几何图形的相对位置，不改变几何图形的形状和大小. 图形的旋转由旋转中心和旋转的角度共同决定. 显然，绕定点旋转的变换相当于关于原点的中心反射变换. 例如：（1）将双曲线C：上点绕原点逆时针旋转45°，得到新图形，试求的方程。 解：由题意，得旋转变换矩阵M=， 任意选取双曲线上的一点，它在变换TM作用下变为， 则有M﹒，故， 又因为点P在曲线上，所以， 即有。 ∴所求的方程为。 （2）已知曲线：将曲线绕坐标原点逆时针旋转后，求得到的曲线的方程； 解由题设条件，， ，即有， 解得，代入曲线的方程为。 所以将曲线绕坐标原点逆时针旋转后，得到的曲线是。(5) 投影变换要看投影在什么直线上，例如关于x轴的投影变换的矩阵为M＝； (6) 切变变换要看沿什么方向平移，若沿x轴平移|ky|个单位，则对应矩阵M＝，若沿y轴平移|kx|个单位