共通技术-NJ电子凸轮表数据导入导出案例.docxVIP

共通技术——NJ电子凸轮表导入导出概述图0：机械凸轮机构凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动．凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内，以获得往覆运动。在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量，但有些机构为获得确切的动作，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。电子凸轮表中的主从轴数据就分别代表了凸轮和从动件的实际轨迹。因为更多的凸轮表数据是从外部的软件生成，所以需要对凸轮表进行导入导出操作。操作凸轮表建立建立如下凸轮表：该凸轮表包含3个位置数据。除了可以从表格内直接数据具体的数值外，还可以使用鼠标直接从图形上拖动位置点，进行编辑。凸轮表的导入导出操作分为三种，如下图：图1：导入操作图2：导出完整数据图3：导出轴位置数据导出完整数据（可再导入）该操作用于把完整的电子凸轮表导出到CSV文件中，不仅仅包含主轴、从轴的位置数据，还包括主从轴单位、时间单位等相关信息。导出的完整数据如下图：图4：完整的凸轮表导出轴位置数据（不可再导入）该操作用于把不完整的电子凸轮表导出到CSV文件中，仅仅包含主轴、从轴的位置数据，不包括主从轴单位、时间单位等相关信息。导出的完整数据如下图：图5：只有轴位置的凸轮表注意：与导出完整数据的内容相比，该数据都包含双引号（）。导入选择需要导入的CSV文件，则在Sysmac Studio中会增加一个新的凸轮表。已经存在的凸轮表不会被覆盖，即使CSV文件名与已存在的凸轮表名称一样，也不会覆盖。注意事项编辑内容如果使用Microsoft Office Excel来编辑CSV文件，会导致编辑后保存的文件内容格式发生变化，如下图进行对比：图6：直接导出的CSV文件图7：使用Excel编辑后的CSV文件可以看出如下区别：每一行，Excel编辑后会增加若干逗号（，）；第6、9、10、11行，原有的引号（）丢失；凸轮表数据中曲线的类型，引号（）丢失；如果导入上述CSV文件，会导致凸轮表导入时报告错误，如下图：图8：导入凸轮表报错解决办法不使用Excel编辑，而采用记事本来修改。如果使用Excel编辑，则可以拷贝一份正确的凸轮表头信息，覆盖被Excel修改后的凸轮表头信息，需要覆盖的内容如下图：图9：正确的凸轮表头信息错误的文件格式能够导入的凸轮表必须包含凸轮表的整体信息，如果采用“Export Cam Table to CSV File”菜单导出的CSV文件只有轴位置数据，参考图5，如果导入该CSV文件，则会报错，如下图：图10：导入凸轮表报错