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输电线路巡线机器人障碍物识别综述
第27卷第3期 郑州轻工业学院学报(自然科学版) V01．27No．3
2012年6月 JOUR“AL0FzHENCzHOUuNIVERsITY0FuCHT Natural Jun．2012
INDUSTRYISciellce)
文章编号：I004一1478(2012)03一0093—05
输电线路巡线机器人障碍物识别综述
林国，李伟超
(郑州航空工业管理学院计算中心，河南郑州450015)
摘要：分别从多传感器导航、单帧图像处理、双日视觉和主动学习等几个方面时现有国内外输电线路
巡线机器人障碍物识别方法进行了分类比较．总结出输电线路巡线机器人障碍物识别技术的发展方
向：利用传感器信息融合技术以提高对障碍物探测的准确性，研究智能化高的障碍物识别算法，设计
能自适应各种环境的输电线路巡线机器人障碍物识别方法．
关键词：输电线路；巡线机器人；障碍物识别
中图分类号：7rP242 文献标志码：A
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