二所七室偏光片转角机项目视觉对位系统串口通信指令.pdfVIP

中中电二所所七室室偏光片片转角角机项 目 视觉对对位系系统串口通信信指令 1 通通信指令 1.1 通通信指令概概览 通信信指令一览览表如下所示示。 平台移移动 名称 功能 指令 获取平台各各轴位置 获取平台台当前各轴的的绝对位置信信息 TAG 指定平台各各轴移动量 指定平台台各轴当前移移动到的绝对对位置信息 TAR Mark搜搜索 名称 功能 指令 获取实时对对象 Mark 位置置 获取实实时对象 Markk 的平台位置置信息 OBG 标定与与对位 名称 功能 指令 执行标定 开始按顺