第六章S7200功能指令与使用.ppt

（2） 循环左移、循环右移 （1）字节循环左移和字节循环右移指令：RLB，RRB （2）字循环左移和字循环右移指令：RLW，RRW （3）双字循环左移和双字循环右移指令：RLD，RRD 转换指令是指对操作数的类型进行转换，包括数据的类型转换、码的类型转换以及数据和码之间的类型转换。 数据类型主要包括字节、整数、双整数、实数，不同性质的指令对操作数的类型要求不同，类型转换指令可将固定的一个数值用到不同类型要求的指令，而不必对数据进行针对类型的重新装载。 （1）译码指令：DECO 下表是段码指令的七段显示码编码。段显示代表了输入字节的低四位的有效值。 应用举例： 实数到ASCII的转换举例： 下图是采用小数点(c = 0) 进行格式化的数的格式，在小数点右边有1位数(nnn =001) ，缓冲区的大小是 6 个字节 (ssss=0110) （1）填表指令：ATT 将输入的字型数据（DATA）添加到指定的表格中。TBL指明表格的首地址。表中第一个数是最大填表数（TL），第二个数是实际填表数（EC），指出已填入表的数据个数。新的数据添加在表的末尾。每向表中添加一个数据，EC会自动加1，表中最多有100个填表数据。 DATA 的数据类型是INT型，TBL为WORD型。 程序实例： （1）先进先出指令：FIFO （1）读实时时钟指令：TODR 循环指令使用说明： 6.3.1　局部变量表—局部变量存储器（L） 局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。常用于带参数的子程序调用过程中。 S7-200 PLC提供64个字节局部存储器, 可用作暂时存储器或为子程序传递参数。主程序、子程序、中断程序都有64个字节的局部存储器使用，不同程序的局部存储器不能互相访问。可以按位、字节、字、双字访问局部存储器。 CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD（0～60）。 6.3.1　局部变量表 为什么在带参数的子程序调用中要使用局部变量？ S7-200 PLC程序中的每个程序块（主程序、子程序、中断程序）都有64个字节的局部存储器组成的局部变量表。 局部变量表中定义的局部变量只在该程序块中有效。 当局部变量名与全局符号冲突时，在创建该局部变量的程序块中，该局部变量的定义优先。所以，在子程序中应尽量使用局部变量，避免使用全局变量，这样可以避免与其他程序块中的变量发生冲突，不作任何改动就可以将子程序移植到别的项目中。 局部变量表在什么地方，见课本图6-27。 2.控制方式  PLC执行PID回路指令时为“自动”运行方式，不执行PID回路指令时为“手动”方式。 PID回路指令的使能输入端检测到一个正跳变(从0到1)信号，PID回路就从手动方式切换到自动方式。 2.控制方式 为了能从手动方式顺利向自动方式切换，系统必须把手动方式的当前输出值填入回路表中的Mn栏，用来初始化输出值Mn，且进行一系列操作对回路表中的值进行组态： 置给定值(SPn)= 过程变量(PVn) 置过程变量前值(PVn-1)= 过程变量当前值(PVn) 置积分项前值(MX)= 输出值(Mn) 3.回路输入/输出变量的数值转换 (1)回路输入变量的转换和标准化(2) 回路输出值转换成刻度整数值 (1)回路输入变量的转换和标准化 1)回路输入变量的数据转换 ITD AIW0，AC0 DTR AC0，AC0 2)实数值的标准化 /R 64000.0，AC0 +R 0.5，AC0 MOVR AC0,VD100 执行PID指令前必须把给定值和过程变量转化成无量纲、标准的浮点型实数。再把实数值进一步标准化成0.0-10之间的实数，参考P178公式。 (2)回路输出值转换成刻度整数值 1)回路输出值的刻度化（参考公式） MOVR VD108，AC0 -R 0.5，AC0 *R 64000.0，AC0 2)将实数转换为16位整数 ROUND AC0 ，AC0 DTI AC0，AC0 MOVW AC0，AQW0 4.变量和范围 输出变量是由PID运算产生的，在每次PID运算完成之后，需要把新的输出值写入回路表，以驱动相应的外部设备和供下一次PID运算。 如果使用积