08刚体的平面运动试卷.pptVIP

1 aA A S w a B x y 点的加速度合成定理： 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 这种求解加速度的方法称为基点法，也称为合成法。 基点法是求解平面图形内一点加速度的基本方法。　　 由于　　　　 方位总是已知，所以在使用该公式中，只要再知道四个要素，即可解出问题的待求量。 aA A S w a B x y 方向?AB，指向与a 一致； 方向沿AB，指向A点。 基点法求加速度公式是一平面矢量方程。需知其中六个要素，方能求出其余两个。 Q点绝对加速度为零，称Q为图形在该瞬时的加速度瞬心。 二．加速度瞬心 的大小和方向随B点的不同而不同。 的大小和方向随B点的不同而不同。 aA A S w a Q x y 总可以在图形内找到一点Q，在此瞬时，相对加速度　　 大小恰与基点A的加速度　　等值反向。 [注意] 一般情况下，加速度瞬心与速度瞬心不是同一个点。 一般情况下，对于加速度没有类似于速度投影定理的关系式。 即一般情况下,图形上任意两点A, B的加速度在其连线上的投影不相等。 即若平面图形在运动过程中某瞬时的角速度等于零，则该瞬时图形上任意两点的加速度在这两点连线上的投影相等。 若某瞬时图形 ? =0，即瞬时平动， 则有： 加速度瞬心的位置不象速度瞬心那样容易确定，且一般 情况下又不存