第8章直流电机的电力拖动精选.ppt

改变电枢电路电阻调速 改变励磁电流调速 三、制动 改为他励方式进行。 ＋ Ua － I M Rr ＋ Ua － I M Rr 练 习 题 8.1.1 8.1.2 8.2.1 5.2.2 8.2.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.5 8.4.6 8.6.1 8.6.2 * 以教师画勾的题为准。 应用 不经常逆转的重型机床。 如：国产 C660、C670 等机床， 重型龙门刨床的主传动在高速区的调速。 调压调速与调励磁电流调速配合，可扩大 D ， 实现双向调速。 【例8.3.3】 例 8.3.1 中的他励电动机，拖动恒功率负载运行，现采用改变励磁电流调速。试问要使转速增加至 1 800 r/min， CEΦ 应等于多少 ？ 解： 已知 Ra = 1.27 Ω，TN = 26.36 N·m 。 对于恒功率负载 T ∝1/ n ，若忽略 T0 ，则 将已知数据代入机械特性方程，得 整理，得 1 800 (CEΦ) 2－160 CEΦ ＋ 2.82 = 0 nN n T = TN 1 450 1 800 = ×26.36 N·m = 21.23 N·m 1 800 = － ×21.23 160 CEΦ 1.27 CECTΦ2 CEΦ = 160 ± 1602－ 4×1 800×2.82 2×1 800 = 0.064 7 或 0.024 2 两个答案是否都合理？ 为什么出现两个答案？ 8.4 他励直流电动机的制动 目的：快速停车、匀速下放重物等。 制动方法： 机械制动、电气制动。 一、能耗制动 电动状态 T n 制动状态 能耗制动时： 动能转换成电能， 被电阻消耗掉。 n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － M ＋ Uf － M Rb Ia E 制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 特性 2 n =－ Ra＋Rb CECTΦ2 T 制动过程 b O T n 1 n0 TL a TL 1. 能耗制动过程 —— 迅速停机 a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) 制动开始 →n = 0，E = 0 na = nb，Ea = Eb →T 反向 (T＜0 ) ， →T 和 TL的共同作用 →Ia= 0，T = 0， →n↓ →O 点 自动停车。 2 Tb Tb 制动效果 Rb ? 2 (Rb大) b O T n 1 TL a 2 (Rb小) b →Ia ? →|Tb | ? ↑ →制动快，停车迅速。 Ia = Eb Ra＋Rb ≤ Iamax 切换点（b 点） Rb 的选择 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax ＋ Uf － Rb Ia T n E M 2. 能耗制动运行 ——下放重物 b O T n 1 n0 TL a 2 c a 点→b 点→O 点 →T = 0， TL≠0 →n 反向起动(n＜0) →E 反向(E＜0) → Ia 再次反向 (Ia＞0) →T 再次反向 (T＞0)， →? n ? ? →T ? 反向起动 制动过程 能耗制 动运行 →E ? →Ia ? →T = TL (c 点)。 T n 制动过程 电动状态 TL 反向起动 T n 能耗制动运行 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL ＋ Uf － Rb M E Ia ＋ Uf － Rb TL M E Ia nL nL 2 b O T n 1 TL a c 制动效果 2 (Rb小) b T T Rb? →特性 2 斜率? →下放速度 | nL | ? 。 Rb 的选择（各量取绝对值） Ra＋Rb = Ec Iac = CEΦ nL T / CTΦ 校验 Ra＋Rb ≥ Eb Iamax = CE CTΦ2 nL T c (Rb大) = CE CTΦ2 nL TL－T0 稳定运行 c 点 的 E 和 Ia （对