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EAST ECRH系统天线转动镜面空间连杆驱动机构分析_张立元
31 5 Vol． 31 No． 5
第 卷第 期 机械设计与研究
2015 10 Machine Design and Ｒesearch OCT． ，2015
年 月
文章编号:1006-2343 (2015)05-005-04
EAS TECＲH 系统天线转动镜面空间连杆驱动机构分析
1，2 1 1 1 1 1 1 1
， ， ， ， ， ， ，
张立元 王晓洁 吴大俊 刘甫坤 李 波 程 敏 徐 丽 汤允迎
(1． ， 230031，E-mail :zhangly@ ipp． cas． cn ;
中国科学院 等离子体物理研究所 合肥
2 ． ， 230009)
合肥工业大学 机械与汽车工程学院 合肥
: EAST ECＲH ，
摘 要 利用几何方法对 系统天线的转动镜面空间连杆驱动机构进行分析 详细推导出两个
，
方向直线驱动滑块运动位移与反射波束角度之间的函数关系 为波束进入等离子体内部方位的精确控制提供
可靠的数学模型。
: ; ;
关键词 空间连杆驱动机构 反射波束角度 数学模型
中图分类号:TH121 文献标识码:A
DOI:10.13952/j.cnki.jofmdr.2015.0173
Analysis of Space Linkage Driving Mechanism for
EAST ECＲH System Launcher Ｒotating Mirror
Zhang Liyuan1，2 ，Wang Xiaojie1 ，Wu Dajun1 ，Liu Fukun1 ，Li Bo1 ，Cheng Min1 ，Xu Li1 ，Tang Yunying1
(1． Institute of Plasma Physics Chinese Academy of Sciences ，Hefei 230031，China ;
2 ． School of Mechanical and Automotive Engineering ，Hefei University of Technology ，Hefei 230009 ，China)
Abstract :The space linkage driving mechanism of EAST ECＲH system launcher rotating mirror has been
analyzed by using geometric method ，the detailed calculation process for the mathematical relationship between the
distance of linear driving slider on both directions and the angle of reflected beam is shown in this paper ，this
relationship can provide a reliable
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