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电气传动自动控制系统Electrical Drive and Control System 哈尔滨工业大学 电气工程系 武健 wujianhit@163.com * 本课程的主要参考书 邱阿瑞，电机与拖动基础，电子工业出版社，2001年 顾绳谷，电机及拖动基础，机械工业出版社 陈伯时，电气传动自动控制系统，机械工业出版社，2003年 什么是拖动？ 气体拖动 汽缸、气阀、气体管路、气源； 特点：干净、力矩较小、噪音小 应用：食品、药品、包装行业 液体拖动 液缸、液压阀、液压管路、液压泵、液压马达； 特点：力矩大，有油污 应用：轮船、大型压机 电力拖动 电机、电缆、电源、 特点：传送距离更远、调速性能更好 国民经济各行各业 什么是电力拖动？ 电力拖动系统的组成 电机的分类 电力拖动的类型 成组拖动 由一台电动机通过一根长轴(俗称“天轴”)拖动全车间的一组生产机械。 从电动机到各个生产机械的能量传递以及在各生产机械之间的能量分配完全用机械方法，靠天轴及机械传动系统来实现。 电动机远离生产机械，车间里有大量的天轴、长皮带和皮带轮等。能量传递过程中的损耗大，效率低，灰尘大，劳动条件与卫生条件很差，而且不安全，易出事故。 单机拖动：单电动机拖动 由一台电动机单独拖动一台生产机械。这样，电动机与生产机械在结构上配合密切，可以用电气方法调节每台生产机械的转速，从而进一