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用VC实现微机与PLC在以太网中的通讯* （扬州大学信息工程学院电气工程系，扬州 225009） 摘要：介绍了一个使用Visual C++的Socket与OMRON PLC之间的通讯程序，并成功地应用在自动控制系统中，主要实现上位机与OMRON PLC之间的以太网通讯，并对它们之间的通讯协议作了描述，文中所介绍的通讯程序的设计方法具有一定参考价值。 关键词：可编程逻辑控制器，以太网，FINS，控制系统。 A Kind of Communication Program Between Host and OMRON PLC With VC in Ethernet Cao Wei SHI Wang-wang CHEN Hong （Information Engineering College of Yangzhou University, Yangzhou 225009,China） Abstract: A kind of communication program developed with VC is introduced, which is successfully applied in the automatic control system, and mainly carry out the communication between host and OMRON PLC. The communication protocol between them is dealt with in detail. The design method of communication program has some reference value. Keywords: PLC Ethernet FINS control system 1、引言 在分布式计算机监控系统中，PLC是常用的现场控制设备，PLC和微机之间的通讯常采用RS-232/RS-485串行通讯方式，这种方法对于数据量较大、通讯距离较远、实时性要求高的控制系统很难满足通讯需要。工业以太网特别是交换式以太网已经广泛用于工业控制中，是工业控制中的发展趋势。许多大型PLC厂商生产的PLC都配备了相应的以太网通讯单元，本文讨论OMRON PLC的以太网通讯体系结构，并以CJ1G型PLC的以太网模块ENT11为例实现与微机的通讯，上位机利用Visual C++的CAsynSocket类的UDP协议实现了微机和PLC以太网模块之间的FINS通讯，程序实现简单，并给出了核心程序。 2、PLC的网络体系结构与FINS协议 2.1 FINS协议与TCP/IP协议 OMRON公司的ETN11型以太网单元支持10Base-T型以太网，网络层和传输层采用TCP/IP和UDP/IP协议，应用层协议支持FTP、SMTP和FINS（Factory Interface Network Service），FINS通讯协议是OMRON开发的用于工厂自动化控制网络的指令/响应系统，使用FINS指令，且可实现网络间的无缝通信。网络对于每个系统层次都是有效的，用于信息 层的Ethernet，用于控制器层的Controller Link网络和用于器件层的DeviceNet(CompoBus/D)，而且在Ethernet和Controller Link网络之间的通信，能够在三个网络层次间进行，像一个网络一样方便。使用FINS指令，上位机程序或PLC用户程序通过指令就能够读取另一个PLC数据区的数据，简化了用户程序。 以太网通讯使用IP地址，而FINS通讯使用节点号，节点号为以太网和Link网之间提供了一致的寻址方式，以太网单元能在IP地址和节点号之间转换，转换方式有自动转换、IP地址表和复合地址表。FINS通讯与TCP/IP协议之间的关系见图1。 图1 FINS协议和TCP/IP协议之间的关系 FINS帧本质上属于链路层，为了能利用TCP/IP协议传输FINS帧，将FINS信息作为UDP的数据区，封装在UDP中，从TCP/IP协议的角度看FINS信息，属于应用层数据。如果在PLC上安装以太网单元和Link通讯单元，就可以实现以太网和Link网之间的数据转发过程如图2所示。 图2 利用FINS中继的过程 图中，上位机发出带有FINS信息的以太网帧被中继PLC的以太网单元接收后，层层分解，直到抽取出FINS信息后，通过Link通讯模块转发FINS信息，目的PLC收到数据后作出响应，响应数据也采用FINS格式的数据，中继PLC收到数据后，转发给以太网单元，由以太网单元进行封装后与上位机通讯，上位机也作为以太网网段中的一个节点，也有相应的节点号和相同的地址转换规则。 2.2 FINS帧格式 在PL