瓷砖自动包装线的plc控制大学本科论文.docVIP

景德镇陶瓷学院 毕业设计（论文）说明书 中文题目：瓷砖自动包装线的PLC控制 英文题目：THE PLC CONTROL OF AUTOMATIC PACKAGING LINE OF TILES 院 系： 科技艺术学院 专 业： 07自动化(1)班 姓 名： 石文贵 学 号： 200510320130 指导教师： 起讫时间： 2011年3月19 ~ 5月20日 摘　要 本文叙述了一种基于PLC控制的五自由度应用型气动机械手的设计。文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。气动机械手由于具有易实现直线运动、控制简便、介质便宜、传动快速、压力低、安全无污染、环境适应性强等特点,从而广泛应用于电子工业、包装机械、印染机械、食品机械、农业机械等领域。 可编程序控制器(即PLC)作为一种工业环境下的计算机控制装置,由于其极高的可靠性及应用极为方便,国内外正在迅速普及,并高速发展,日益成为机电控制及过程控制不可缺少的核心部件。在工业生产流水线中，利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运，劳动强度大大减轻，生产的自动化程