第1章平面机构的自由度和速度试卷.ppt

A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D 1 2 3 C点的轨迹为一条垂直线。 若在C点加一垂直导路的滑块，必为虚约束 F=3?3－(2 ?4＋0)=1 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 机构运动时，两构件上的两动点间距离保持不变，以构件铰接 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 A B C D E F 1 2 3 4 5 若以构件5在点E，F处铰接，必产生虚约束。 计算机构自由度时应去掉。 F=3?3－(2?4+0)=1 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 为了受力均衡，采用了3个行星轮对称布置，事实上只要一个行星轮就能满足要求，其他两个为虚约束。 F=3?3－2 ?3 －2 = 1 如下情况出现虚约束： 3、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 D A F C B E 2 3 4 5 D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 判断破碎机是否有确定运动。 D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 判断破碎机是否有确定运动。 F= 3n－（2 PL + PH ） n=5; pL =7; PH =0; F=3?5-(2?7+0)=1 F=主动件数，故有确定运动。 1 A B C D E E F O G 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ E E D A B C F O G 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ 主动件1，8 局部自由度 两者之一为虚约束 复合铰链 1 可见，滚子转动否与机构整体运动无关。 这种与机构整体运动无关的自由度称为局部自由度。 计算机构自由度时应去掉。相当于将滚子与推杆固结。 F=3?3－(2 ?3＋1)=2 ??? F=3?2－(2 ?2＋1)=1 !!! A B C D E F 1 2 3 4 3. 虚约束 A B C D E F 1 2 3 4 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1