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考虑车架柔性的重型车辆平顺性研究论文
Research on the Ride Comfort for Heavy-duty Truck
with Flexible Frame
A Dissertation Submitted for the Degree of Master
Candidate:Ma Jianxun
Supervisor:Associate Prof. Zhao Yong
Chang’an University, Xi’an, China
摘 要
重型车辆是公路运输的重要工具,其平顺性一直是国内外汽车制造企业的研究重
点。然而,在以往的平顺性研究中只考虑了悬架系统,并未考虑车架柔性的影响。重型
车辆具有整备质量大,轴距长的特点。车架承受着多个总成重量及其所传递的力和力矩。
简单的将车架看作刚体,针对平顺性来设计悬架系统是不准确的。综上所述,对于重型
车辆来说,车架柔性在平顺性研究中不能被忽略。
本文对 8 ×4 型重型车辆整车平顺性进行了研究。首先,在 Hypermesh 软件中对车
架进行有限元分析并生成模态中性文件。其次,运用ADAMS/Car 模块建立了整车各总
成部分的模板。再次,通过各个模板生成各部件子系统,将各个子系统组装成刚柔耦合
的整车模型,根据整车设计参数调校模型的质量和转动惯量。最后,建立路面仿真文件,
并在随机路面和脉冲路面两种环境下进行整车平顺性仿真分析。将两种整车模型仿真结
果进行对比分析,评价车架柔性对整车平顺性的影响。
在随机路面仿真中,通过在 B 级路面下车速分别为 20km/h ,40km/h 和 60km/h 时,
对货箱质心和驾驶员质心的垂向加速度时域和频域进行分析,可知,刚性车架和柔性车
架模型的振动频率主要在 0~10Hz 之间,而刚性车架模型加速度值更大。在脉冲路面仿
真中,车速分别为 20km/h ,40km/h ,60km/h 和 80km/h 时,对货箱质心和驾驶员质心处
2
垂向加速度进行分析,可知,加速度值都小于 43.02m/s ,对驾驶员健康和货物均无损害,
有良好的舒适性。
在同一车速下,柔性车架整车模型的驾驶室和货箱质心加速度值总体上都要比刚性
车架整车模型的值要低,而且在频率上柔性车架整车模型的振动频率也要比刚性整车模
型的频率低。因此,车架柔性吸收了部分振动能量,更加真实的反应实车的行驶状况。
然而,如果在整车设计中未考虑车架柔性,使得车辆的实际性能与设计性能有较大差别,
不利于车辆的设计。总之,车架柔性对整车在行驶过程中的平顺性有显著影响,在进行
整车研发和设计中,应充分考虑车架柔性所带来的影响。
关键词:重型车辆,柔性车架,Hypermesh ,ADAMS/Car ,平顺性
i
Abstract
Heavy-duty truck is an important tool for highway transportation. The ride comfort is
always the research focus i
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