2小时学会编程新方式.doc

5.3 两小时学会编程 编程就是把你对一件事的想法和思路用机器语言表达出来。比如你正坐在沙发上，想要倒一杯水喝。首先你要站起来，然后拿起杯子，再倒水。编程也是一样的，你要完成一项任务，就要把中间的每一个步骤都分解开来，然后一一解决。 举个例子说吧，让机器人走一个正方形。正方形是由四条长度相等的直线组成的，所以机器人所走的路径就是：直走，长度为a；转九十度；直走a；转九十度；直走a；转九十度；直走a，转九十度。这就是程序。当然这样写机器并不能理解，怎样让机器读懂你的思路呢。下面具体介绍一些编程的方法。 5.3.1 编程的方法 程序有一定的结构。常见的有顺序结构、选择结构和循环结构。 顺序结构就是先做第一件事，再做第二件事，再做第三件事……拿刚才的例子来说，先走直线，然后转九十度，再走直线……这就是顺序结构。一开始喝水的例子：站起，拿杯子，倒水，也是一个顺序结构。 选择结构就是有一个判断条件，当条件成立的时候做事件1，不成立的时候做事件2。就象过马路一样，如果是红灯就要停下，如果不是红灯就可以走。停和走就是两个事件，红灯是否亮就是判断条件。 循环结构分为当循环和直到循环两种。当循环就是当条件p成立时，反复执行A操作，否则跳出循环。直循环就是先执行A操作，再判断p是否成立，直到p成立时跳出循环。 现在我们就把刚才让机器人走正方形的例子写出来。让大家有一个比较直观的了解。其中如果有不理解的函数没有关系，下一节中会作出详细的介绍。这里只要求大家知道程序编写的过程。 void main () /*建立一个主函数*/ { drive(100,0); /*直走*/ sleep(1.0); /*走1秒，随意控制一定长度*/ drive(50,50); /*左转*/ sleep(0.6); /*转0.6秒，大致九十度*/ drive(100,0); /*直走*/ sleep(1.0); /*走1秒，随意控制一定长度*/ drive(50,50); /*左转*/ sleep(0.6); /*转0.6秒，大致九十度*/ drive(100,0); /*直走*/ sleep(1.0); /*走1秒，随意控制一定长度*/ drive(50,50); /*左转*/ sleep(0.6); /*转0.6秒，大致九十度*/ drive(100,0); /*直走*/ sleep(1.0); /*走1秒，随意控制一定长度*/ drive(50,50); /*左转*/ sleep(0.6); /*转0.6秒，大致九十度*/ stop(); /*停止*/ } 这就是一个简单的程序，用的是顺序结构，是不是很容易理解呢？ 也许大家会觉得这样做太复杂了，有没有简单一点的方法呢？当然是有的。下面这个程序也能让机器人走出直线，看上去就简单多了。 void main () /*定义一个主函数*/ { int i; /*定义一个中间变量*/ for (i=0;i4;i++) /*只要i小于4就一直循环，即循环执行4次*/ { drive(100,0); /*直走*/ sleep(1.0); /*走1秒，随意控制一定长度*/ drive(50,50); /*左转*/ sleep(0.6); /*转0.6秒，大致九十度*/ } stop(); /*停止*/ } 这个程序用的是什么结构大家看出来了吗？对，当循环结构。所以对于这种每一个步骤所做的工作都一样，又要连续做几次的事件，我们就可以考虑用循环结构来编写程序。 再来介绍一个用选择结构编写的程序。在控制能力风暴的程序编写中，大部分都是运用这种结构的。 void main () { int i; i=ir_de