02306自动控制理论(二)2009年10月份历年真题.docVIP

全国2009年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(本大题共15小题每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.单位阶跃函数r()的定义是( ) A.r()=1 B.r(t)=1(t) C.r(t) =Δ(t) D.r(t)=(t) 2.设惯性环节的频率特性，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( ) A.0.01rad／s B.0.1rad／s C.1rad／s D.10rad／s 3.迟延环节的频率特性为，其幅频特性M()( ) A.1 B.2 C.3 D.4 4.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( ) A. B C. D. 5.已知开环传递函数为的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为 ( ) A.k0 B.k0 C.k1 D.k1 6.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是( ) A.稳定的 B.有界输入输出稳定的 C.渐近稳定的 D.不稳定的 7.设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率为( ) A. B. C. D. 8一阶系统的单位斜坡响应y(t)( ) A.1-e-t/T B.e-t/T C.t-T+Te-t/T