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课 程 设 计 课程名称 测控电路 课题名称 自动晾衣架控制器设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导老师 2016年6月20日 电气信息学院 课程设计任务书 课题名称 自动晾衣架控制器设计 姓 名 专业 班级 学号 指导老师 课程设计时间 教研室意见 意见： 审核人： 一、任务及要求 设计一个环境光亮度检测电路和湿度检测电路；采用LED指示晴雨天气和电机转向；根据检测到的晴雨状况，控制电机方向，实现晴天支衣架，雨天收折衣架的功能； 具有遥控功能，采用红外传感器实现衣架收折；装、调试电路，记录测试的数据，进行分析。 设计要求： 1）确定并分析系统设计要求； 2）进行系统的方案设计； 3）要绘制原理框图绘制原理电路要有必要的计算及元件选择说明 周一：集中布置课程设计任务和相关事宜，查资料确定系统总体方案。 周二～周三：完成硬件电路设计 周四～周五：设计报告撰写。周五进行答辩和设计结果检查。 目 录 第1章设计任务及要求 2 1.1设计任务 2 1.2 设计要求 2 第2章 系统方案设计 3 2.总体设计思路设计思路 3 第3章 硬件电路设计 4 3.1 雨滴传感器电路的设计 4 3.2光照传感器电路的设计 5 3.3 单片机EM78447A硬件电路的设计 5 3.4电机驱动电路。 6 第4章 系统仿真与调试 8 第5章心得体会 9 附录 10 参考资料 10 电路图 10 第1章设计任务及要求 1.1设计任务 设计一个环境光亮度检测电路和湿度检测电路；采用LED指示晴雨天气和电机转向；根据检测到的晴雨状况，控制电机方向，实现晴天支衣架，雨天收折衣架的功能； 具有遥控功能，采用红外传感器实现衣架收折；装、调试电路，记录测试的数据，进行分析。 1.2 设计要求 1）确定并分析系统设计要求； 2）进行系统的方案设计； 3）要绘制原理框图绘制原理电路要有必要的计算及元件选择说明 图1 控制流程图 第3章 硬件电路设计 3.1 雨滴传感器电路的设计 雨滴传感器电路的如图1所示。集成运放采用LM358。集成运放A1构成电压比较器电路。当没有雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出高电平（raindrop signal=1）。当雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时,集成运放A1输出低电平（raindrop signal=0） 图2 雨滴传感器电路图 3.2光照传感器电路的设计 光照传感器电路如图2所示。集成运放A2构成电压比较器电路。调节电位器RP1，使在阴天的情况下，集成运放A2输出高电平（beam signal=1），当太阳光照到光敏元件3DU11时，集成运放A2输出低电平（beam signal=0）。 图3 光照传感器电路图 3.3 单片机EM78447A硬件电路的设计 单片机EM78447A硬件电路如图3所示。单片机EM78447A为低频工作方式，晶振频率选用23768Hz，C1选用25pF，C2选用15pF。R6~R11均10KΩ，R12、R13均为1KΩ，D1、D2选用1N4001，两只三极管选用9014，J1、J2选用直流12V继电器（容量为2A），D3、D4分别为红色、绿色发光二极管。 图4 总程序图 3.4电机驱动电路。 M1、M2选用12V的直流电动机，当继电器J1的线圈通电时，J1常开触点闭合，电动机正转，智能晾衣架伸张。由于晾衣架两边的菱形伸张和收缩支架的摩擦力不可能相同以及电动机的参数不可能完全相同等原因，两台电动机不会同时停止，所以用四只限位开关分别控制两台电动机。当支架的一边已经运动到位，对应电动机就先停止，此时，单片机会继续发出晾衣架收缩或伸张的指令，直到支架的另一边运动到位，其对应电动机停止后单片机会才停止发出晾衣架收缩或伸张的指令。 图5 电机电路图 第4章 系统仿真与调试 当按下SB1时，单片机的P70口发出指令（P70口为高电平），继电器J1线圈通电，智能晾衣架伸张，P72口发出指令（P72口为高电平），发光二极管D3亮；SQ1、SQ3为智能晾衣架伸张的限位开关，当SQ1、SQ3均闭合时，单片机的P70口停止发出指令（P70口为高阻抗），继电器J1线圈断电，智能晾衣架停止伸张，P72口停止发出指令（P72口为高阻抗），发光二极管D3灭；当按下SB2时，单片机的P71口发出指令（P71口为高电平），继电器J2线圈通电，智能晾衣架收缩，P73口发出指令（P73口为高电平），发光二极管D4亮；SQ2、SQ4为智能晾衣架收缩