第七章 机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

1）当△Wmax与ω2m一定时 ，J-δ是一条等边双曲线。 δ J=JF+Je 当δ很小时， δ↓→ JF↑↑ ?δ ?J 2）当JF与ωm一定时 ，△Wmax-δ成正比。即△Wmax越大，机械运转速度越不均匀。 4）JF与ωm的平方成反比，即平均转速越高，所需飞轮 的转动惯量越小。一般应将飞轮安装在高速轴上。 过分追求机械运转速度的平稳性，将使飞轮过于笨重。 3) 由于JF≠∞，而△Wmax和ωm又为有限值，故δ不可能为“0”，即使安装飞轮，机械总是有波动。 分析：JF≥△Wmax/([δ]ω2m) * 若飞轮安装在其它轴上，则必须保证与装在主轴上的飞轮所具有的动能相等，即： 得： J’ = Jω2m /ω’2m 若ω’m ωm 则： J’ J E = J’ω’2m/2 = Jω2m/2 * φ Med Mer φ E a b c d e a 三、△Wmax的确定方法(关键) △Wmax＝Emax－Emin ＝ △Emax (1) Emax、Emin出现的位置：在曲线Med与Mer的交点处。 (2) E(φ)曲线上从一个极值点跃变到另一个极值点的高度，正好等于两点之间的阴影面积(盈亏功)。 (4)用能量指示图求△Wmax：任意绘制一水平线，并分割成对应的区间，从左至右依次向下画箭头表示亏功，向上画箭头表示盈功，箭头长度与阴影面积相等，由于循环始末的动能相等，故能量指示图为一个封闭的台阶形折线。则最大动能增量及最大盈亏功等于指示图中最低点到最高点之间的高度值。 Wmax Emax Emin * 例1：已知等效驱动力矩为常数，等效阻力矩如图，主轴的平均角速度为：ωm=25 1/s,不均匀系数δ＝0.05，求主轴飞轮的转动惯量J。 解：1)求Med , 在一个循环内，Med和Mer所作的功相等，于是： 作代表 Med的直线如图。 2)求△Wmax(最大盈亏功） 各阴影三角形的面积分别为： 三个三角形面积之和 0～π/4 π/4～ 3π/4 3π/4～ 9π/8 9π/8～ 11π/8 11π/8～13π/8 13π/8～15π/8 15π/8～ 2π 10π/16 -20π/16 15π/16 -10π/16 10π/16 -10π/16 5π/16 区间 面积 10 Mer 作能量指示图 2π φ kN-m π 3π/2 0 Med a →b a b b→c c c →d d d→e e e →f f f→g g f →a’ a’ 5 * 由能量指示图，得： △Wmax＝10π/8＝3.93 KN-m J ＝ △Wmax /([δ]ω2m ) ＝3.93×103/(0.05×252) △Wmax ＝ 126 kgm2 * 例2： * 机电工程学院 * 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7－1 概述 §7－2 机械的运动方程式 §7－3 机械周期性速度波动及其调节 §7－4 机械非周期性速度波动及其调节 内容提要 * §7－1 概述 一、研究内容 1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 2. 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 前面在运动分析及力分析时，都假定原动件作匀速运动:ω＝const 实际上是多个参数的函数：ω＝f(F、M、φ、m、J)一般是随时间变化的。 * 二、机械的运转过程 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 稳定运转 启动 t ω 停止 Wd―Wr―Wf=E－00 输入功大于有效功(阻抗功）与损失功之和。 a) 启动阶段 速度0→ω,动能0→E * ωm t ω 稳定运转 启动 b)稳定运转阶段 在一个循环内有： Wd―Wr―Wf= E－E0＝0 ②等速稳定阶段 ω＝常数，任意时刻都有： ①周期变速稳定阶段 ω在ωm上下周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) △E=0 → Wd= Wr+Wf Wd―Wr―Wf=E－E0＝0 → Wd=Wr＋Wf c)停车阶段 ω→0 Wd―Wr―Wf±WG= E－E00 停止 输入功小于有效功与损失功之和。 输入功总是等于有效功与损失功之和。 * 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 * 三、调节速度波动的方法 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量； 机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。 1.对周期性速度波动，可在转