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几种典型信号的频谱 1、δ(t)的频谱密度 图2-17 δ函数及其频谱密度 意义：单位冲击函数具有无限宽广的频谱密度，而且在在整个频率范围内不衰减，处处强度相等。 根据傅里叶变换的对称性质和时移、频移性质可以得到以下傅里叶变换对： 时域 频域 2、正、余弦函数的频谱密度 3、矩形窗函数的频谱密度 4、指数函数的频谱密度 5、周期信号的频谱密度 绝对可积？能量有限？ 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。 案例：在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 案例：螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。 频谱分析的应用 华中科技大学机械学院 华中科技大学机械学院 2.4 信号的频域分析 第二章、信号分析基础 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 例如，下图是一受噪声干扰的多频率成分周期信号，从信号波形上很难看出其特征，但从信号的功率谱上却可以判断、并识别出信号中的四个周期分量和它们的大小。 大型空气压缩机传动装置故障诊断 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 在机床齿轮箱故障诊断中，可以通过测量齿轮箱上的振动信号，进行频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 2.4.1 周期信号的频谱 周期信号是经过一定时间可以重复出现的信号，满足条件： x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 1、傅里叶级数的三角展开式 在有限区间上，凡满足狄利克雷条件的周期信号x(t)都可以展开成傅里叶级数（三角函数的叠加）。 狄利克雷条件：信号在一个周期内连续或只含有有限个间断点。 傅里叶级数的表达形式： 变形为： 式中: T：基本周期 ――稳定分量或直流分量 ――余弦分量 ――正弦分量 ――第n次谐波的幅值大小 另外的表示方式？ 周期信号是由一个或几个、乃至无穷多个不同频率的谐波叠加而成的。 以角频率为横坐标，幅值An或相角 为纵坐标作图，则分别得其幅值谱图和相位谱图，合起来称为频谱图。 通常把ω0称为基频，并把成分 称为n次谐波。 ω A ω 幅值谱图 相位谱图 例1、求如图所示三角波的傅里叶级数展开，并画出频谱图。 解：1、x(t)的函数表达式： 2、求a0： 3、求an: 5、写出展开式： 4、求bn: 6、画出频谱图 = 0 幅频图 相频图 从上题可以得到如下结论： （4）周期信号的频谱的意义：各次谐波的幅值大小及能量大小。 （1）复杂周期信号可分解为各次谐波的叠加； （2）偶函数无正弦分量，奇函数无余弦分量和常数量； （3）周期信号的频谱是离散的； 2、傅里叶级数的复指数展开式 将欧拉公式， 则有： 代入 令： 合并后有： 复指数与三角函数不同之处？ 三角函数在正频率范围内展开，是单边幅值谱，而复指数展开时在整个频域里，是双边幅值谱。 一般是复数。 、 、 、 与ω之间的关系图分别称为幅值谱、相位谱、实频谱图和虚频谱图。 例2、画出余弦、正弦信号的实、虚部频谱图。 解：写出复数表达式： 对 有： 对 有： 0 0 1 1 1/2 1/2 1/2 1/2 0 0 0 0 0 0 0 0 1/2 1/2 -1/2 1/2 周期信号的频谱具有如下特点： ① 周期信号的频谱是离散的。（离散性） ② 每条谱线只出现在基波频率的整倍数上。（谐波性） ③ 各频率分量的谱线高度表示该次谐波的幅值和相位角。工程中常见的周期信号，其谐波分量的幅值总的趋势是随谐波次数的增高而减小。（收敛性） 幅频图