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RYSXA11-CEC-III新型混沌演化控制实验仪 中文操作使用说明书 北京瑞亿斯科技有限公司 电话：010 新型Coullet系统混沌演化和控制实验仪介绍 本仪器通过调节电位器改变Coullet系统的参数，不仅可在示波器上观察Coullet系统各种稳定的周期状态的相图和时域图；定量计算出相应的系统参数，与理论值进行比较；还可通过切换开关将控制器加在Coullet混沌系统上，对Coullet系统施加控制，控制系统从混沌状态变到稳定的周期状态。同样可以通过测量各种稳定的周期状态对应的电阻参数，定量计算出相应的反馈控制参数。该实验仪器的混沌演化过程内容丰富，物理意义明确，实验结果可与理论分析对比，有助于在学生中普及混沌知识，加深学生对混沌现象及其演化过程的感性认识。 (与此实验相应的研究论文发表在《物理学报》2005年第8期上) （a）P=1 (b) P=2 (c) P=3 (d) P=4 （e）P=5 (f) P=6 (g) 对称P=2 (h) 单涡卷混沌 附： 系统随参数变化的相图 参考讲义：Coullet混沌系统的演化和控制实验 混沌理论与量子理论和相对论并称为二十世纪物理学三大突破性理论。混沌理论揭示了自然界中一类确定性系统的不确定行为，是对牛顿确定性理论的重大突破。人们对混沌现象的认识和研究始于二十世纪六十年代，随即渗透到数学、物理、生物、电子、气象、信息等各个学科，引起了人们的极大兴趣和广泛关注，成为非线性科学研究的热点。混沌是非线性系统表现出的类随机性，广泛存在于自然界中，由著名的LORENZ系统引出的“蝴蝶效应”就说明了天气预报不可能长期预测；Logistic系统和Henon系统分别揭示了生物竞争和天体演化中的混沌行为；Coullet系统就是描述三维流体中湍流发生机制的简化模型。因此对混沌现象的认识和研究，具有十分重要的实际意义。 我们根据Coullet系统设计了混沌演化和控制的实验，通过实验，了解混沌系统从周期状态演化到混沌状态的分岔过程，从而理解混沌系统外在无序表象下的内在规律性；通过对混沌系统的控制，理解混沌系统仍然是可以控制并加以利用的。 [实验目的] 1.观察Coullet系统产生混沌的演化过程。 2.测量Coullet系统各个稳定周期状态以及混沌状态对应的参数值。 3.测量Coullet系统各个稳定周期状态的周期。 4.研究Coullet系统的控制过程 [实验原理] 1. Coullet系统的特性及分岔过程 Coullet系统是一个典型的三阶自治立方非线性混沌系统，其方程为 （1） 通过变量代换，令，式（1）可表示为下列方程组 (2) 系统具有如下特性： 1）系统具有奇对称性且满足的变换不变性。 2）系统有三个平衡点，分别为（0，0，0）、（，0，0）。 由式(2)得到系统的Jacobian矩阵为： （3） 通过改变系统的参数，Coullet 系统历经一系列分岔过程从稳定的周期状态到达混沌状态。例如，仅改变，其它参数保持不变，根据系统的稳定性理论，系统处于稳定状态时，系统特征方程的所有特征根应具有负实部，即 。 对于平衡点， 由式(3)得到特征方程为 (4) 当满足时，系统稳定在平衡点处，由此可得参数的取值范围为。可见，当时，平衡点不会稳定。 同理可对平衡点进行分析，当时， 系统稳定在平衡点处; 对于系统在平衡点处稳定的一周期态，可设系统的特征方程具有一对共轭虚根为，代入式(4)得到当时，系统在平衡点处的一周期态稳定。稳定的一周期态的周期。 图1为系统参数保持不变，系统随参数变化的分岔图。 图1. 系统随参数变化的分岔图 当时，系统处于混沌状态。Coullet系统的Jacobian矩阵在平衡点处的特征值：，；在处的特征值：，。系统的三平衡点都是不稳定的鞍焦点，且都满足，，。所以混沌系统是双细胞奇异吸引子，相图具有双涡卷特征。系统的Jacobian矩阵在平衡点处的特征值满足，，根据Shil’nikov方法，说明系统存在Smale马蹄映射意义上的混沌。如图2 所示。 图2. Coullet系统的双涡卷混沌相图 2. Coullet系统的控制：对Coullet系统实施形如的非线性反馈控制，在