超声波测距系统设计+郭辉精选.docx

课 程 设 计系部名称： 机电工程系 课程名称： 传感器与检测技术 项目名称：超声波测距系统设计 姓 名： 郭 辉 学 号：141101011班 级： 2014级机电一体化1班 时 间： 2015～2016学年第二学期 指导教师： 朱 良 学 目录1.绪论41.1课题背景及重要意义41.2 研究内容41.3主要任务及目标：42.整体设计思路42.1硬件整体设计43.2器材的选择73.3.单片机最小系统83.4超声波发射电路93.5超声波接收电路设计93.6显示电路设计114.软件设计124.1主程序设计124.2中断处理程序144.3计算及显示模块设计165.设计总结23参考文献18摘要本次系统的设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路等。本次设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被发射后按原路返回,信号被接受电路接受,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、