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汽车车载网络技术与应用 舒适系统CAN数据总线 舒适系统CAN数据总线连接舒适系统中5个控制单元; 一个中央控制单元 四个车门控制单元 舒适系统CAN数据总线传递数据的功能 中央门锁控制功能 电动窗控制功能 照明开关控制功能 电动调节和加热后视镜控制功能 故障自诊断功能 舒适系统CAN数据总线的特点 系统传输数据的速率为62.5kbit/s（早期）。这意味着它以0~125 kbit/s的速率范围（低速状态）传输。 每个控制单元每20ms发送一次数据 舒适系统控制单元的优先权顺序 PASSAT 1.8 GLI、 GSI动力系统CAN总线简介 PASSAT 1.8 GLI、 GSIK线简介 帕萨特V6,2.8L 帕萨特V6,2.8L 帕萨特V6,2.8L / CAN总线 各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊断。例如大众汽车可以用VAS5051进行CAN数据总线的故障检测诊断。 调温\调速节点 网 关 以VAS5051为例说明大众车系舒适系统CAN数据总线的故障检测诊断方法步骤： 舒适系统的地址码------46 与CAN数据总线有关部门的功能： 02功能：故障查询 在故障记忆中，有2个CAN数据总线的特殊故障 01328 -舒适系统数据传递故障： 如果两个或多个控制单元间数据传递出现故障，便存储该故障记忆。可能的故障原因有：控制单元故障；两条数据线断路；插头和插座连接故障。 CAN数据总线其他特点： 数据总线以500kbit/s的速率传递数据（高速率），每一数据传递大约需要0.25ms。在动力传动系统中，数据传递尽可能快速以便充分利用数据，因此需要一个高性能的发送器。 每一控制单元（根据控制单元类型）每7-20ms发送1次数据 动力传动系统CAN数据总线 动力传动系统CAN数据总线连接部件： Motronic控制单元 ABS/EDL控制单元 自动变速器控制单元 * 第三章《汽车车载控制器局域网应用举例》 K线 不带遥控器门琐 带遥控门琐 PASSAT 1.8 GLI、 GSI 舒适系统CAN总线简介 1 中央控制单元 2 驾驶员侧车门 3 前乘客侧车门 4 后车门 5 右后车门 PASSAT 1.8 GLI、 GSI 仪表盘CAN总线简介 发动机 关键要观察仪表盘CAN线的数量! 动力控制CAN数据传输系统 舒适系统CAN数据传输系统 1、发动机，自动变速器、安全气囊、仪表盘（上图）各自的CAN-H，CAN-L分别相连，并与OBD-II接口相连。（下图） 2、ABS没有并入CAN总线系统，而是采用K线方式与OBD-II接口相连。 1、OBD-II接口采用五线，同时具备CAN线和K线两种。2、仪表盘，变速器同时拥有CAN和K线两种。3、ABS、自动空调、舒适系统采用单一K线与OBD-II接口相连。 OBD-II 接口 宝来轿车舒适系统CAN数据总线控制单元电路图 图3.8 开迪的全车网络系统组成结构图 VAS5051 故障诊断仪 *