3-1他励直流电动机的机械特性.pptVIP

主要内容： 机械特性 基础 最重要 起动 调速 制动 难点 β大时 特性曲线越陡 机械特性软 β小时 特性曲线越平 机械特性硬 理解并掌握机械特性曲线和方程； 熟练掌握固有机械特性和人为特性的绘制、典型特点并会利用特性解释现象； 熟练掌握固有机械特性和人为特性的计算； 理解判定系统稳定运行的方法，并能利用此方法判定拖动系统的工作点是否为稳定点。 谢 谢！ * 电 机 原 理 及 拖 动 主讲：武 桐 §3 直流电动机的电力拖动 重 点 章 节 一 、他励直流电动机机械特性概念 1. 定义： 电源电压U、气隙磁通Φ、电枢回路总电阻 均为常数时， 讨论 ，即为机械特性。 §3.1 他励直流电动机的机械特性 2. 方程： (回路总电阻) (理想空载转速) (特性斜率) T U n TL Ra+Rc Ea Ia M 一 、他励直流电动机机械特性概念 3. 机械特性曲线： 穿越Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ象限的一条略下倾的直线； ◆ 机械特性的软硬度 图3－2 他励直流电动机的机械特性曲线 T A’ C B n n △n A §3.1 他励直流电动机的机械特性 一 、他励直流电动机机械特性概念 4. 分析 四个特殊点： 理想空载点（ 0，