核电厂新型抓取工具的设计与应用.pdfVIP

贾保军，卞向南，张 远，周 礼，李会义，刘红雨，邹 鹏：核电厂新型抓取工具的设计与应用 力塞长度则很短 ，抽拔时无需导 向，用 同样 的工 套筒)的往复运动 。按顺序 自动实现轴、套 的间歇 具操作显得较为繁琐 ；为此需要为阻力塞组件开 连接与脱开。 发一种专用工具来简化操作 ，这 同样可 以通过对 2)将星形轮装置应用到核电厂抓取工具上 ， 本文所述新型抓具 的适应性改进来达到 。改进后 通过其与抓具 的巧妙配合 ，能达到 “无需动力 (如 的阻力塞操作工具结构简图如图11所示 。 气动 、电动)或人力进行抓取和释放操作 ，抓具 自 动完成对操作对象 的抓取和释放”的功能 ，极大 地提高了可操作性 。 3)抓具在 吊运过程 中形成机械 自锁 ，确保操