5.3系统开环频率特性.pptVIP

* 5.3 系统开环频率特性 系统开环频率特性主要用于判断闭环系统的稳定性，所以只需要确定几个关键点的准确位置和绘制图形的大致形状。 一、开环幅相频率特性曲线(简称开环幅相曲线) 解析计算作图 系统开环传递函数常写成各环节串联组成的形式 G(jω)= G1(jω)·G2(jω)·G3(jω) …… Gn(jω) = A(ω)ejφ(ω) = X(ω)+jY(ω) 式中：A(ω)=A1(ω)·A2(ω)…… An(ω) φ(ω)=φ1(ω)+φ2(ω)+φn(ω) 开环频率特性的计算，可利用“幅值相乘、相角相加” 原则计算或直接计算G(jω)的实部和虚部。 ν=0：点(K，j0)。位于正实轴上的有限值。 绘制概略曲线 1、起始段(低频段) ν=1：无穷远处与虚轴平行的渐进线。 ν=2：无穷远处与负实轴平行的渐进线。 渐进线与实轴交点的坐标： 当nm时，开环幅相曲线将沿着-(n-m)×90°方向终止于坐标原点。并且这一点上的曲线与一个坐标轴相切。 2、终止段(高频段) 当n=m时，开环幅相曲线将终止于实轴。 Im 根据频率特性的虚部等于零求交点频率，由实部求交点幅值。即 3、与负实轴的交点 Im[G(jω)]=0 Re[G(jω)] 求交点频率 求交点坐标 无零点时，当ω=0→∞连续变化，开环频率特性的幅值通常是连续衰减的，相位连续滞后，开环幅相曲线是一条连续的平滑曲线。有零点