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第二章 平面杆件结构的几何组成分析 ？？？本章问题： 什么是几何不变体系和几何可变体系？ 什么是自由度？ 什么是刚片？ 什么是多余约束？ 什么是瞬变体系？瞬铰？ 什么是三刚片规则？两刚片规则？二元体规则？ 什么是静定结构？超静定结构？ 前言： 静定结构：其几何特征是无多余约束的几何不变体系。 （1）若静定结构撤销约束或不适当的更改约束配置可以使其变成可变体系， （2）增加约束又可以使其成为有多余约束的不变体系（即超静定结构）。 因此，熟练掌握静定结构的组成规则，不仅可以正确地确定超静定结构中的多余约束数，而且可以正确地通过减少约束使超静定结构变成静定结构（而不是可变体系）。 §2-1 平面体系的基本概念 自由度：指该体系运动时，用来确定其位置所需独立坐标数目。 分析： 点A由x、y确定，故w＝2 ; 刚片由x、y、确定，故w＝3 联系（约束）：减少自由度的装置称约束。 可见：①一个链杆或一个支杆减少一个自由度相当于一个约束。 ②一单铰或固定铰支座减少两个自由度，相当于两个约束。 ③一刚性杆或固定铰支座减少三个自由度相当于三个约束。 注：一单铰也相当于两相交链杆的约束作用。 ▲多余约束：若一个体系中增加一个约束，体系的自由度并不因而减少则称该体系为几何不变体系。 ▲必要约束:除去约束后，体系的自由度将增加. 在有多余约束的系统中，什么约束是多余的和