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51单片机定时系统 定时/计数器和中断源的多少直接决定单片机的性能。MCS－51单片机内部有两个可编程的16位定时/计数器和5个中断源，具有较强的实时处理能力和对外部应急事件的处理能力。要充分发挥单片机的功能，必须充分利用定时和中断。 定时器/计数器 一、定时和延时的区别 在单片机程序清单中，经常看到延时子程序和定时（中断）子程序。它们都能使单片机间隔一段时间后再做另一件事。例如，控制两组灯的交替闪亮。以1999年第38期九版图13为例，下面分别是用延时和定时方法的源程序。 程序1： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 50H MAIN：MOV P1，＃0AAH；第一组灯亮 ACALL DELAY ；调延时子程序 MOV P1，＃55H ；第二组灯亮 ACALL DELAY ；调延时子程序 AJMP MAIN ；循环 DELAY：MOV R0，＃08H ；延时子程序，当fc=6MHz时，约延时1秒 L1：MOV R1，＃0FFH ； L2：MOV R2，＃0FFH； L3：DJNZ R2，L3 DJNZ R1，L2 DJNZ R0，L1 RET END 程序2： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0 WT0；转T0中断服务子程序 ORG 50H MAIN：MOV 21 TL0，＃6；装入定时初值 MOV TH0，＃6；装入重置定时初值 MOV TMOD，＃02H；设T0为工作方式2 SETB EA；允许CPU中断 SETB ETO；允许TO中断 SETB TRO；允许TO计数 MOV P1，＃55H； CLR 00H M：P1，＃55H；CPU去执行其他任务 JNB 0 P1；定时到1秒，灯的状态翻转 CLR 0 M；循环 WTO：PUSH ACC；定时中断服务子程序 PUSH PSW； INC 21H MOV A，21H CJNE A，＃200，TORETI MOV 21 22 A，22H CJNE A，＃10，TORETI MOV 22 0 PSW POP ACC RETI END 程序1中，点亮一组灯后，调用延时子程序，延时子程序结束后再点亮另一组灯，循环进行，单片机除能交替点亮两组灯以外，全部时间都在运行延时子程序，别的什么事件都不能做了。程序2中，单片机绝大部分时间都在做其它事，只在定时到1秒钟时改变灯的工作状态，充分发挥了单片机的功能。因此，在实际应用中，“延时”只适用于特定的场合，而“定时”是灵活多变的。 二、定时器的结构 初学者不必去深入研究单片机的内部硬件电路，只要掌握单片机的使用方法，通过实际编程，充分发挥单片机的特定功能即可。与定时器有关的特殊功能寄存器之间的信号关系示于图1。图中，TLO、THO、TL1、TH1以及TMOD和TCON都是单片机的特殊功能寄存器。TLO和THO组成16位的定时/计数器（T0），TL1和TH1组成16位的定时/计数器（T1），TMOD是T0和T1的工作方式控制寄存器，TCON是T0和T1的运行状态控制寄存器，这些寄存器在程序2中已多次出现。在实际应用时，应首先根据需要对这些寄存器进行初始化，即设置T0和T1的工作方式并对T0和T1定时器装入初始值以得到精确的定时时间。T0和T1的工作方式及运行状态是由TMOD和TCON两个特殊功能寄存器控制的，而TMOD和TCON是由用户所编的程序控制的。因此，学好用好定时/计数器必须掌握这些寄存器的功能及使用方法。 三、TMOD TMOD是定时器的工作方式控制寄存器，其格式见表1。 表1 定时器工作方式寄存器格式 TMOD是8位的控制寄存器，低4位控制T0的工作方式，高4位控制T1的工作方式，其中： M1、M0是工作方式选择位。决定定时器的4种工作方式。 方式0：（M1=0、M0=0）：13位定时/计数器 方式1：（M1=0、M0=1）：16位定时/计数器 方式2：（M1=1、M0=0）：8位定时/计数器（定时常数自动装入） 方式3：（M1=1、M0=1）：把T0分为两个8位计数器 C/T：定时/计数方式选择位 C/T=0时为定时工作方式，在此方式下，计数脉冲来自单片机内部，计数脉冲频率为一个机器周期，机器周期的时间是固定的，所以就可根据计数值算出计数时间。如程序2中，TL0初值为6，256－6=250，当计数器计250个脉冲后，计数器溢出。当fc=6MHz时，一个机器周期为2μs，因此T0溢出时，时间为500μs，T0定时时间为500μs。 C/T=1时为计数工作方式，在这种方式下，计数脉冲来自外部引脚（T0对应P3??4脚，T1对应P3??5脚）。当T0脚（或T1脚）发生从高电平到低电平的跳变时，计数器加1。 GATE：计数器工作方式控制位，当定时 / 计