河海大学《几何与代数》5-1向量的内积、长度和施密特正交化.PPTVIP

一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵 五、小结 定义1 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 内积的运算性质 定义2 向量的长度具有下述性质： １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明 ３ 正交向量组的性质 4 标准正交基 例如 同理可知 （1）正交化，取 ， 5施密特正交化的方法 （2）单位化，取 例２ 用施密特正交化方法，将向量组 正交标准化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 再单位化， 得规范正交向量组如下 证明 定义4 定理 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交．