8 9 像点位移与方向偏差.ppt

主要内容 三、倾斜像片与水平像片的坐标关系式 四、因像片倾斜引起的像点位移 四、因像片倾斜引起的像点位移 四、因像片倾斜引起的像点位移 四、因像片倾斜引起的像点位移 四、因像片倾斜引起的像点位移 五、因地形起伏引起的像点位移 五、因地形起伏引起的像点位移 五、因地形起伏引起的像点位移 五、因地形起伏引起的像点位移 五、因地形起伏引起的像点位移 五、因地形起伏引起的像点位移 五、因地形起伏引起的像点位移 分析可得其特性： 1) 倾斜误差出现在以等角点为中心的辐射线上,其大小与像片倾角成正比，倾角越大，误差越大，倾角为0，倾斜误差为0，即像片水平时，不存在倾斜误差. 2) 倾斜误差的大小与像点径向距的平方成正比而与航摄仪焦距成反比，幅射距ｒ越大，即越位于像片边缘的像点，倾斜误差也愈大；焦距越小，则倾斜误差越大。反之，则倾斜误差越小。 3) 当φ＝ 0°、180° 时，δα＝０，即等比线上各像点不存在倾斜误差,且等比线上任意两点的连线无方向偏差。 4) 当φ＝ 90°、270°时，δα达最大值，即位于主纵线上的像点，倾斜误差最大。 5) 等比线将影象分为上下两部分,δα的值可正可负。当φ角在0°～180°内时，上半部分影象线段长度短于相应水平影象线段长度,δα为负值，即像点朝向等角点方向位移，影象比例尺小于等比线影象比例尺;当φ角在180°～360°时，下半部分影象线段长度长于相应水平影象线段长度, δα为正值，即像点背离等角点方向位移,影象比例尺大于等比线影象比例尺。 分析可得其特性： 1)投影误差与径向距成正比，即像点离像底点越远，投影误差越大，像底点处无投影误差，且过像底点引出的方向线无方向偏差； 2)投影误差与航高成反比，航高愈大，引起的像点位移愈小；（遥感影像通常无需消除地形起伏引起的像点位移而只需纠正影像倾斜误差） 3)投影误差与高差成正比，高差越大，投影差越大，反之就小。并且地物点高于基准面时，投影误差为正值，像点背离像底点方向移动，地物点低于基准面时，投影误差为负值，像点向着像底点方向移动。 * 测绘学院 §3.6 像点位移与方向偏差 定义 倾斜像片与水平像片的坐标关系式 像片倾斜引起的像点位移与方向偏差 地形起伏引起的像点位移与方向偏差 二、像点位移定义 从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等，这种差异称为方向偏差 当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移 地形起伏引起的像点位移 s p a c b A B C B0 B b A A0 s E p b0 a a0 像片倾斜引起的像点位移 Y X Z Pt P a at S 当取像片主纵线为y 轴、摄影方向线为Y 轴，且转角系统为A-?-?v时，A=?v= 0 a a a a a a cos sin sin cos cos sin f y f y f y f y x f x t t - + - = - - = P hc S at i a V P0 hc A c v a’ V P hc S i V V P0 hc c v n o f f 取等比线为x 轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有 a a sin sin c c t c c c t c y f y f y y f x f x - = - = P hc S at i a V P0 hc A c v a’ P hc S at i a V P0 hc A c v b da出现在以等角点为中心的辐射线上 等比线上无da，等比线上任意两点的连线无方向偏差，过等角点直线两点的连线无方向偏差 等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线段长度短于水平像片相应线段长度，影像比例尺小于等比线影像比例尺；下半部分影像线段长度长于水平像片相应线段长度，影像比例尺大于等比线影像比例尺 P T T S v v P0 A B b a P hc S V V P0 hc c v n0 o f f n 取过像底点n的真水平线为x 轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有 a a a a a a cos sin cos cos sin cos 2 n n t n n n t n y f y f y y f x f x - = - = P T T S v v E A B b a 当地面以N为原点，坐标轴系与水平像平面坐标系平行时，A点的地面坐标与像片坐标的相应关系为 P T T S v v E A B b a A点的地面坐标与倾斜像片坐标的相应关系为 P T T S v v E A B b a R h b P T T S v v E A B b a R h b 当h为正时，dh为正，位移背向像底点；当h为负时，dh为负，位移朝向像底点 像底点处无