840D 硬件连接 TRAINING.ppt

本课件的主要内容 SINUMERIK 840D 系统简介 – 数控系统的构成 SINUMERIK 840D 系统简介 – 数控产品结构 SINUMERIK 840D 系统简介 SINUMERIK 840D 系统简介 SINUMERIK 840D 系统简介 电源模块的结构及工作原理 611D的结构及工作原理 MMC MCP MCP（Machine Control Panel）是专门为数控机床而配置的，它也是OPI 上的一个节点。 根据应用场合不同，其布局也不同。 目前，有车床版MCP 和铣床版MCP 两种。 对810D 和840D，MCP 的MPI地址分别为14 和6，用MCP 后面的S3 开关设定， PLC 模块 SINUMERIK 810D / 840D 系统的PLC 部分使用的是西门子SIMATIC S7-300 的软件及模块，在同一条导轨上 从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）及信号模块（signal Module）。 PLC 的CPU 与NC 的CPU 是集成在CCU 或NCU 中的 其与外围的模块连接通过NCU模块的X111口与通讯模块IM361连接，实现与外围I/O模块和功能模块的数据交换。 系统的连接 – 各部件的连接总图 系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块） 系统的连接 – 驱动器连接（611D和功率模块） 系统的连接 – 伺服使能链 Automation and Drives - Motion control Learning by Doing * SINUMERIK 840D Innovative Pruducts ? SIEMENS Ltd China March, 2003 840D调试培训 Automation and Drives Bereichskennung oder Produktname SINUMERIK 840D 调试培训 （面向机床制造商工程师） SINUMERIK 840D 系统简介 调试准备 系统的连接 HMI PLC 数控系统 NCK NC核心 可编程机床接口 人机界面 SINUMERIK 840D 主机人机交互装置（MMC） CNC 键盘 PLC模块 S7-300 1FT、1FK 系列进给电机 1PH 数字主轴 驱动装置 SIMODRIVE 611 D NCU模块 Up to 31 axes / spindles, 10 channels, 10 mode groups 840D SINUMERIK 810D / 840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU），PCU 及OP0xx，PLC 的I/O 模块三部分组成。 由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元（CCU 或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 PCU 及OP0xx 包括： OP（Operation panel）单元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的I/O 模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）。它们并排安装在一根导轨上。 数控单元是SINUMERIK 810D 的核心，它被称为CCU（Compact control unit）单元， CCU 单元内部集成了数控核心CPU 和SIMATIC PLC 的CPU。 包括SINUMERIK 810D 数控软件和PLC 软件，带有MPI 接口， 手轮及测量接口。 更集成了SIMODRIVE 驱动的功率模块。 SINUMERIK 840D 的数控单元被称作NCU（Numerical Control unit）单元。 同样地，NCU 单元中也集成SINUMERIK 840D 数控CPU 和SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和PLC 控制软件，并且带有MPI 或Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等（见图1-2）所不同的是NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 电源馈入模块 电源模块主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。 NCU模块 FDD/MSD模块 MMC103接口示意图 MMC通常分为MMC103和MMC100.2两种类型。MMC103带硬盘，MMC100.2则不带硬盘。MMC从本质上讲就是一个独立的计算机。OP031等就是这台计算机的显示器。 铣床版 车床版 车铣床版 MCP反面图接口 电源模块（PS）是为PLC 和NC 提供电源的+24V 和+5V。 接口模块（IM）