EtherCAT总线在运动控制系统的应用.ppt

驱动技术 EtherCAT总线在运动控制系统中的应用 全球40多个驱动产品制造商发布了具有EtherCAT接口的驱动器全球850个EtherCAT会员单位 系统结构图 EtherCAT是什么？ EtherCAT 性能表现 运行原理：飞速传输的以太网协议 EterhCAT协议架构 EtherCAT 分布式时钟 ( 1 μs同步精度） EtherCAT从系统上突破了传统总线 EtherCAT：采用一网到底的结构 EtherCAT：采用一网到底的结构 EtherCAT：采用一网到底的结构 灵活的拓补结构 冗余功能: 防止网络断线 在EtherCAT 上层的运动控制协议 对于设备的控制EtherCAT采用经过大量实践检验的现有协议 CANopen over EtherCAT: I/O, 驱动, 阀导，等.. SERCOS over EtherCAT: 用于伺服驱动 EtherCAT 给运动控制系统带来的好处 倍福基于EtherCAT的运动控制产品 适用于高动态定位任务的驱动系统 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 技术亮点 快速控制回路 电流控制环：最快 31.25 μs 速度控制环：最快 62.5 μs 位置控制环：最快 125 μs 高速 EtherCAT 系统通讯 单通道或双通道伺服驱动器 自由搭配多轴控制系统 双通道驱动器可以自由匹配两个不同的电机 直流母线技术和制动能源管理系统 各种伺服电机接口： 多种反馈接口 支持各种伺服电机 支持大范围电机电流量程 技术亮点 高速捕获输入 100…480 V AC 宽电压设计 内置主滤波器 内置安全功能（可选） 重启锁定功能 TwinSAFE：用于运动控制的智能安全功能 设计紧凑，便于控制柜安装（深 300 mm） AX-Bridge – 快速连接电源和直流母线 灵活多变的冷却方案（无风扇，强制冷却，冷却板） 功能特点 AX51xx | 单通道伺服驱动器 单轴伺服驱动器，用于最大 额定电流为 25 A 的电机 AX5118, AX5125 | 额定输出电流分别为 18 A 和 25 A AX5118, AX5125 | 额定输出电流分别为 18 A 和 25 A AX52xx | 双通道伺服驱动器 双通道伺服驱动器，可以驱动两个电机，最大总电流为 12 A 多种电机接口 基于PC控制和AX5000的运动控制系统 快速信号采样, 记录模拟量值 | 超采样模块 超采样 – 极速检测 基于EtherCAT的运动控制产品适用于所有行业和工业应用领域帮助用户实现更高性能的控制要求。 新 AX51xx | 单通道伺服驱动器 适用于电源、直流母线和控制电压的快速连接电源分配模块 AX5911 适用于 AX5118 和 AX5125 的快速连接电源分配模块 AX5921 适用于用于伺服驱动器的快速连接电源模块 AX5901 AX51xx | 单通道伺服驱动器 新 AX5000 应用于运动控制系统中的快速I/O exact reaction time Input: EL1252 Output: EL2252 Signal Time 极高的时间分辨率10ns 准确的时间控制1 μs PLC 周期 PLC 周期 检测周期 多次输出模块 exact output pulse Output: EL2262 Signal Time 可在1个PLC扫描周期内输出多个脉冲的数字量模块。 带有细分功能的编码器模块EL5101 Encoder Signal Cycles 1 2 3 4 5 6 7 3 4 5 6 7 3,05 4,6 5,8 6,8 7,6 internal counter value without MI valuewith MI 速度更平滑，控制更精确 Micro Increments (MI) XFC – eXtreme Fast Control Technology without micro Increments: Cycle t