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一种新型电化铝跳缝控制系统 一种新型电化铝跳缝控制系统 　1引言论文联盟http://wWw.LWlm.Com 　　烫印是一种不用油墨的特种印刷工艺，它是借助一定的压力与温度，运用安装在烫印机上的模版，使印刷品和烫印箔在短时间内相互受压，将烫印材料按烫印模版的图文转印到被烫印刷品表面的过程。烫印工艺的四个要素有烫印箔、烫印模版、烫印机和被烫材料。 　　根据工作形式不同，烫印设备可以分为平压平、圆压平、圆压圆三种类型。平压平烫印机是目前国内外使用最为广泛的机型。而烫印箔，即电化铝可分为有版缝和无版缝的电化铝。在烫印过程中，有版缝的电化铝的接缝不能烫印在图文位置上，否则将被视为废品。因此，有版缝的电化铝的烫印工艺必须包含避接缝功能。以往的做法都是试图通过淡化素面银接缝自身的色泽，使消费者不太容易辨认，来解决避缝的要求。然而迫于防伪和市场竞争的压力，这样的做法已不能得到认可。因此，通过自动烫印设备检测版缝及编程的方法是更先进的选择。该文是作者对云南云成印务有限公司的瑞士产（博斯特）BOBST SP76-BM烫金模切机（平压平）增加电化铝跳缝控制系统的改造所得。 　　 　　2电化铝跳缝原理 　　避缝原理以上图为示例： 　　操作人员通过工业电脑输入相关参数后，微处理器自动计算出每遇到一个版缝时，应当有3个小跳（假设），以及每个小跳的步长；初始位置：版缝牵引到光电头光斑处，等待烫金版开始动作；烫金版动作，烫第1次；检测到抬版信号后，执行第1步小跳，烫第2次；检测到抬版信号后，执行第2步小跳，烫第3次；检测到抬版信号后，执行第3步小跳，避开版缝，烫第4次；3次小跳步完成，检测到抬版信号后，开始跳大步直到遇到第2个版缝；等待烫金版继续动作；重新开始上面的循环。 　　3电化铝跳缝控制系统 　　3.1控制系统硬件部分 　　为保证原烫金机控制的完整性，本改造项目设计思路是：增加独立的避缝控制器，如果烫印材料为有版缝的电化铝材料，则将送箔电机的伺服驱动器的控制信号切换到避缝控制器，避缝控制器通过光电头读取电化铝版缝，运算后输出控制指令到伺服驱动器实现避缝；如果烫印材料为全息图案或其他无缝产品时则切换到原烫金控制器，避缝控制器不进行工作。 　　 　　本系统采用PC+运动控制器的结构。这种结构的优点是对PC依赖降到最低，所有实时控制都在控制器中完成，PC机仅用于人机交互和传输加工数据。 　　首先是运动控制器的选择：运动控制器要接收各种参数和各种信号，并控制伺服电机的运动，因此它是整个系统的核心。本系统选用的是Trio MC206运动控制器。Trio MC206采用高性能32位DSP技术，具有4轴伺服或步进功能的控制器，此外还有一个编码器输入轴。 　　避缝控制器的组成如下： 　　工业电脑1台： 用来输入避缝参数：包括电化铝版距W，缝宽度s，烫金图案宽度a，烫印模数量n，烫印模距离b，电机脉冲当量m，光电眼与第一个烫金模的距离x；计算跳步次数和步长；运动控制器1套；根 据版缝信号、抬版信号、进纸信号来控制牵引电机执行跳步动作，可控制4轴；光电头4个：其中三个检测每个送箔辊的版缝位置，一个检测进纸信号；接近传感器1个：检测烫金版抬起动作，一旦抬起，即执行跳步；准备信号由主机柜上的按钮发出；信号切换装置：方便切换伺服驱动器的控制信号；容错报警装置：版缝检测失败、过载等故障报警；小型控制柜1台：安装上述组件，便于操作。 　　3.2控制程序及人机界面设计 　　Trio MC206控制卡支持Windows2000/XP及以上版本操作系统。用户可根据自己的软件技术优势进行选择。Trio MC206配有WINDOWS环境下的设备驱动程序、运动函数库(以动态链接库的形式提供)，以满足不同运动控制系统的开发需要，选择的开发工具只要支持标准的Windows OCX控件调用即可。本文选择在Motion Perfect软件环境下使用Trio Basic语言进行控制程序的编写。Trio Basic语言是Trio运动控制器自己专论文联盟http://wWw.LWlm.Com用的编程语言，与basic编程语句类似。 　　在用户使用软件界面的开发中，我们选用了Windows2000/XP作为软件操作平台，Microsoft Visual C++6.0作为软件开发工具。通过与控制程序的通讯，用户可在用户界面中输入避缝参数，如版缝偏移、预位量、跳步步长等，再下传参数到Trio控制器，即可对三根放卷轴进行点动、预位等操作。预位完毕以后，此时机器正常运行的准备工作都已就绪。按下 READY按钮，一直等待纸张的到来，机器就开始了正常的跳步。电化铝避缝控制系统的用户界4结论 　　在电化铝跳缝控制系统引入之前，原BOBST SP76-BM烫金模切机只能烫印无版缝的电化铝材料，且一次只能烫印三根电化铝带。