Adams入门练习.pdf

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Adams入门练习

第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 总论 本指导教程将向你介绍如何运用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View 解决工程问 题。我们假定你会循序渐进地学习本指导教程,因此在起始阶段我们会给予你较多的指导,伴 随着你的进步,这样的指导就会逐渐减少。如果你不想按照既定的顺序学习,那么你也可以 在不同的地方将命令文件输入到ADAMS/View 中,并且从那里开始学习。但如果这样,你 会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。 在每章的开始只要见到溶入标志,就可以找到该输入的文件名。 本章包括以下内容: 你将学习的内容 你将创建的模型  你将学习的内容 1 第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 本指导教程将引导你进行如图 1 所示的设计步骤。无论你在什么时候使用 ADAMS/View 来创建和测试模型,你都须遵循以下七个基本步骤: 1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模 型; 2、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型; 3、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方 案; 4、细化模型,使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据; 5、深化设计,评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度; 6、优化设计方案,找到能够获得最佳性能的最优化设计组合; 7、使各设计步骤自动化,以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。 ●你将建造的模型 本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用 ADAMS/View 。在与 Houston 的Manned Spacecraft Center 签订的一份合同中,North American Aviation,Inc. 的 Earl V. Holman 发明了一个挂锁模型,它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起,由此 而产生了该弹簧挂锁的设计问题。该模型共有十二个,在Apollo 登月计划中,它们被用 来夹紧登月仓和指挥服务仓。 其物理样机模型如图 2 所示,虚拟样机模型如图 3 所示。 2 第一章 弹簧挂锁设计问题介绍 ● 设计要求: 1 能产生至少800N 的夹紧力。 2 手动夹紧,用力不大于80N。 3 手动松开时做功最少。 4 必须在给定的空间内工作。 5 有震动时,仍能保持可靠夹紧。 ● 弹簧挂锁模型的工作原理 在POINT_4 处下压操作手柄(handle) ,挂锁就能够夹紧。下压时,曲柄(pivot)绕POINT_ 1 顺时针转动,将钩子(hook)上的POINT_2 向后拖动,此时,连杆(slider)上的POINT_5 向 下运动。当POINT_5 越过POINT_6 和POINT_3 的连线后,夹紧力达到最大值。POINT_5 应该在POINT_3 和POINT_6 连线的下方移动,直到操作手柄(handle)停在钩子(hook)上部。 这样使得夹紧力接近最大值,但只需一个较小的力就可以打开挂锁。 根据对挂锁操作过程的描述可知,POINT_ 1 与POINT_6 的相对位置对于保证挂锁满 足设计要求是非常重要的。因此,在建立和测试模型时,你可以通过改变这两点之间的相 对位置来研究它们对设计要求的影响。 3 第二章 建 模 第二章 建 模 总论 在本章,你将建立和连接挂锁的各个部件,并同时验证各个部件的建造和连接是否正确。 有了正确的模型,你就可以在第三章中在仿真环境下对其进行测试。 建造挂锁模型可分为两个基本部分: 建造曲柄(pivot)和手柄(handle) 建造钩子(hook)和连杆(slider) 完成后的图形如图 4 所示。

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