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拟练习4 机械原理典型习题与答案4 一、填空题 （每空2 分，共20 分） 1、 机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为 原动件 ；而其余活动构件 称为 从动件 。 2 、 转动副的自锁条件是： 驱动力作用在摩擦圆内 。 3、 对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为 导杆机构 。 4 、 机构的压力角是指 力与速度所夹锐角 。 5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有 柔性 冲击。 6、 齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈 多 。 7 、 棘轮机构的 要组成构件有： 棘轮 、 棘爪 、 止动爪 等。 8、 机器速度波动的类型有： 周期性速度波动 、 非周期性速度波动 。 9、 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采 取的措施是： 加大基圆半径 。 10、 在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 与 机架 两次共线位置时出现最小传动角。 二、简答题 （每小题5 分，共25 分） 1、何谓运动副及运动副元素？ 答： 运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。 书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。 运动副元素： 参加接触的部分。 两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 T S 2 、列举5 种能实现连续回转运动的机构。 U 答： 1）摩擦传动机构：如带传动、摩擦轮等 K 2 ）啮合传动机构：如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等 3 ）连杆机构：如双曲柄机构、平行四边形机构等。 3、简述进行质 代换需要满足的三个条件？动代换和静代换各应满足什么条件？ 1 拟练习4 答： 质 代换法需满足三个条件： 1、代换前后构件的质量不变； 2、代换前后构件的质心位置不变； 3、代换前后构件对质心轴的转动惯量不变； 其中：动代换需要满足前面三个条件；静代换满足前两个条件便可。 4 、齿轮传动要匀速、平稳地进行，必须满足哪些条件？ 答： 1）对齿廓的要求：齿廓满足定传动比的齿廓啮合基本定律。 2 ）对重合度要求：齿轮啮合的重合度大于1。 3 ）对正确啮合要求：满足正确啮合条件。 5、有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子， 问是否可行？为什么？ 答：不一定。 令滚子半径为 ；凸轮理论轮廓线的最小曲率半径为 r r r min 当：r r 时：工作廓线出现交叉，出现失真现象。这时不可行。 r min 当：r r 时：工作廓线出现尖点，凸轮轮廓在尖点处易磨损而导致失真。这时也 r min 不可行。 当