【2017年整理】010十质点动力学.docVIP

第10章 质点动力学 动力学研究作用于物体上的力和物体运动之间的关系。在动力学问题研究中，不仅要用到静力学中有关力系的简化和受力分析方面的知识，也要用到运动学中有关物体运动分析方面的知识。因此，静力学和运动学是动力学的基础。 动力学研究的力学模型是质点和质点系。质点是具有一定质量而几何形状和尺寸可以忽略不计的物体。当物体的几何形状和尺寸对所研究的问题影响很小时，就可以将该物体抽象为质点，这样可以使问题的研究简化。质点系是由有限个或无限个质点组成的系统。刚体是一个特殊的质点系，它由无限个质点组成，并且任意两点间的距离保持不变。 动力学的内容极其丰富，动力学在工程技术中的应用也极为广泛，例如各种机器、机构、结构的设计，航空和航于技术等，都要用到动力学的知识。 研究动力学问题有很多方法，如建立物体的运动微分方程的方法、动力学普遍定理的方法，以及动静法等。每个内容的研究都从质点入手，然后再过渡到质点系的研究。 §10-1 动力学的基本定律 例1.三角形块置于光滑水平面上并以水平加速度向右运动。另一物体置于其斜面上，斜面的倾角为。若物体与斜面之间的摩擦系数为，且，如要保持物体在斜面上不滑动，求加速度的最大值及最小值。 图10-1 解：根据题设条件，为摩擦角，即，故当三角形块不滑动时物体不会静止于斜面上。 （）求，当斜面以最小加速度向右运动时，物体还会有沿斜面下滑的趋势，因此，对物体来说，摩擦力F应沿斜面向上，如图。写出牛顿定律在方向的投影式，可得 (a) (b) 当斜面向右运动的加速度为最小值时，这时的摩擦力显然达到最大值，即有 (c) 因要求物体在斜面上不动，故有 (d) 将(c)(d)代入(b)，解出，然后再代入(a)可得 （b）求，当斜面以最大加速度向在运动时，物体有沿斜面向上滑动的趋势，因此，对物体来说，摩擦力F应沿斜面向下，如图。写出牛顿定律在方向的投影式，可得 同样也有 解以上诸式可得 这个问题实际是一个综合问题，根据已知运动求约束力， 然后再根据力与求运动及。 例2.已知圆锥摆，，，，小球在水平面内作圆周运动，求小球的速度与绳子的张力。 图10-2 解： 以小球为研究对象，小球受力重力及绳子拉力的作用，小球作圆周运动，写出牛顿定律在自然轴上的投影方程 解得 ， 例3.某科学考察卫星绕地球作椭圆轨道运动，其近地点的高度为，速度为。若地球的引力加速度，地球半径，求该点轨迹的曲率半径。 图10-3 解：根据牛顿万有引力定律 式中为引力常数，为地球质量，为卫星质量，为卫星到地心的距离。当时，，故，为地球半径，则有 列出牛顿定律在自然轴主法线轴向的投影方程有 在近地点时向径，故可得 §10-2 质点运动微分方程 例题（质点的直线运动） 例1.（力是时间的函数）已知火箭沿垂直轨道发射时的推力变化如图所示。若火箭的质量为，并假设质量保持不变。（1）画出加速度-时间曲线；（2）若初始速度为零，求火箭能达到的最大速度；（3）从开始到发动机关闭，火箭走过的距离。 图10-4 解：（1）在时间t=0-2秒内，推力，由牛顿定律沿直线轨迹的投影方程有 得 这就是加速度随时间的变化规律，且当时，可得。当≥2秒时，可得 ，故可画出加速度随时间的变化图如下图所示。 图10-5 （2）当0≤t≤2s时， 可得 由 得 积分上式有 得 当2≤t≤10s时， 积分上式有 得 把t=10s代入上式，可得 这就是发动机关闭时火箭的速度，也就是火箭能达到的最大速度。因发动机这时已关闭