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振动与波动 讨论与辅导 简谐运动定义与判据 定义:物体运动时,离开平衡位置的位移按余弦(或正弦)函数的规律随时间变化的运动。 判据 动力学判据: 受到与对平衡位置的位移成正比而反向的合外力作用。 能量判据:动能与势能不断相互转化,总能量不变。 运动学判据:位置随时间变化符合正弦或余弦形式。 * 简谐运动的判断(满足其中一条即可) 2)简谐运动的动力学描述 1)物体受线性回复力作用 3)简谐运动的运动学描述 kx F - = ) cos( j w + = t A x (或物体受线性回复力矩作用 ) 简谐运动的描述 数学形式 x= A cos (?t+?) 基本特征量 角频率? 振幅A 初相? 能量 动力学方程 * 简谐运动的合成 同方向的两个同频率振动 合振动振幅决定于两个振动振幅和相差 同方向不同频率振动 频率差很小时存在拍现象,拍频为分振动频率差 相互垂直的两个同频率振动 圆、椭圆或线段 相互垂直的两个不同频率的振动 利萨如图 * 5、阻尼运动与受迫振动 β----阻尼系数;ω0 ----振动系统的固有角频率 阻尼运动:过阻尼、欠阻尼以及临界阻尼运动 受迫振动 共振现象 幅频特性和相频特性 6 .同方向、同频率简谐运动的合成 仍为简谐运动,其中: 同相: k=0,±1, ±2, ±3…... 反相: k=0,±1, ±2, ±3…... * 机 械 波 一、平面简谐波 波函数: (1).当x=x0时: (2).当t=t0时: 波动方程 * 波速: 横波波速 纵波波速 G为剪切模量 Y为杨氏模量 弦线中的波速 T为弦中的张力 波的能量 平均能流密度(波的强度) 能量密度 平均能量密度 * 驻波 特点: (1).相邻的波节(腹)之间的距离是?/2。任意两节点间的距离为n?/2。 (2).相邻节点间各点振动同相,一节点两侧各点振动反相。 (3).没有能量的定向传播,两波节之间能量守恒。 半波损失 形成条件: 二、波的干涉 式中 加强 减弱 ( n = 0 1 2……) 相位差 * 3、波源观测者同时相对介质运动 1. 波源静止,观察者相对介质运动 2、观测者静止, 波源相对于介质运动 电磁波的多普勒效应: 接近: 远离: 三、多普勒效应 例1 一质量为m = 10 g的物体作简谐振动,振幅为A = 10 cm ,周期T = 2.0 s。若t = 0时,位移xo= - 5.0 cm,且物体向负x方向运动, 试求: (1)t = 0.5 s时物体的位移; (2)t = 0.5 s时物体的受力情况; (3)从计时开始,第一次到达x = 5.0 cm所需时间; (4)连续两次到达x = 5.0 cm处的时间间隔。 【解】 (1)由已知可得简谐振动的振幅 角频率 振动表达式为 x 0.1 O -0.05 由旋转矢量法可得 振动方程 时物体的位移 (2)由(1)得 故t = 0.5 s时物体受到的恢复力为 (3)从计时开始,第一次到达x = 5.0 cm所需时间;(4)连续两次到达x = 5.0 cm处的时间间隔。 x 0.1 O -0.05 0.05 第一次到达x=5.0cm时的相位为 故 第一次达到此处所需时间为 连续两次到达x = 5.0 cm处的相位差为 例2 两轮的轴相互平行相距为2d,两轮的转速相同而转向相反。现将质量为m的一匀质木板放在两轮上,木板与两轮之间的摩擦系数均为?。若木板的质心偏离对称位置后,试证木板将作简谐振动,并求其振动周期. 2d NA 0 x x C A B NB mg fA fB 【解】 如图以两轮位置的中点(对称位置)为坐标原点建立坐标轴,设木板的质心位置坐标为 以A处为轴有 以 B处为轴有 即 故木板作简谐振动。 例3 一匀质细杆质量为m,长为l,上端可绕悬挂轴无摩擦的在竖直平面内转动,下端与一劲度系数为k的轻弹簧相联,当细杆处于铅直位置时,弹簧不发生形变。求细杆作微小振动是否是简谐振动。 O 【解】 mg f 很小时 细杆微小振动是简谐振动 取细杆铅直位置为坐标零点,垂直纸面向外为正方向 例4 已知:x = 0点振动曲线如图,画出旋转矢量。 【解】 y t -T T A 0 设平面波简谐波向+x方向传播, 0 y A ∴0点初相位为- ? /2 画出: t = 0 时波形曲线。 O点振动的 旋转矢量表示为 y x 0 t = 0 ?t 0 0点初相位为- ? /2 A -A ? ? 波向+x方向传播时,原点向+y方向运动 t = 0 时波形曲线为 y x 0 t = 0 ?t 0 讨论: y t -T T
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