液压与气压传动4(本).ppt

Chapter 4 控制元件 本章主要内容： 4.1 阀的概述 4.2 方向控制阀及其应用 4.3 压力控制阀及其应用 4.4 流量控制阀及其应用 4.5 新型液压元件及其应用 Part 4.1 阀的概述 Part 4.1.1 阀的分类 Part 4.1.2 阀性能的基本要求 Part 4.1.3 阀的参数 Part 4.5 新型液压元件及其应用（p184） Part 4.5.4 电液数字控制阀 第四章 控制元件 液压与气压传动 1.流量控制原理 由第一章“流体力学基础”知，当流体流经细长孔时，液流作层流流动，流过的流量q和细长孔两端的压差Δp成线性关系；而当流体流经薄壁孔口时，流量q与孔口两端压差Δp的平方根成正比。一般情况下，流经阀可变节流口（以下简称阀口）的流量公式可写成： （4-20） 式中 K ——常数； A(x)——可变节流孔的通流面积； x ——开口量； m ——指数，0.5≤m≤1。 由式（4-20）可知，在一定压差Δp下，改变阀心开口x可改变阀口的通流面积A(x)，从而可改变通过阀的流量。这就是流量控制的基本原理。 第四章 控制元件 液压与气压传动 由式（4-20）还可以看出，通过阀口的流量，和阀口前后压差、油温及阀口形状等因素密切相关。 （1）压差Δp对流量稳定性的影响 在使用中，当阀口前后压差变化时，使流量不稳定。式（4-20）中的m越大，Δp的变化对流量的影响越大，因此阀口制成薄壁孔（m=0.5）比制成细长孔（m=1）的好。 （2）温度对流量稳定性的影响 油温的变化引起油液粘度的变化，从而对流量发生影响。这在细长孔式阀口上是十分明显的。而对锐边或薄壁型阀口来说，当雷诺数Re大于临界值时，流量系数不受油温影响；但当压差小，通流面积小时，流量系数与Re有关，流量要受到油温变化的影响。因而阀口应采用锐边或薄壁型的为好。 （3）最小稳定流量和流量调节范围 当阀口压差Δp一定，在阀口面积调小到一定值时，流量将出现时断时续现象；进一步调小，则可能断流。这种现象称为节流阀的阻塞现象。每个节流阀都有一个能正常工作的最小稳定流量，其值一般约在0.05L/min左右。 第四章 控制元件 液压与气压传动 节流阀口发生阻塞的主要原因是由于油液中的杂质、油液高温氧化后析出的胶质等附在节流阀口表面上所致。当阀口开度很小，这些附着层达到一定厚度时，就会使油液时断时续，甚至断流。 为减小阻塞现象，可采用水力直径大的节流口；另外，选择化学稳定性和抗氧化稳定性好的油液，精细过滤，定期换油等都有助于防止阻塞，降低最小稳定流量。 流量调节范围指通过阀的最大流量和最小流量之比，一般在50以上。高压流量阀则在10左右。 第四章 控制元件 液压与气压传动 2.节流阀 图4-36 节流阀 1—螺母 2—阀体 3—阀心 图4-36所示的节流阀，可通过旋转阀心3使之在螺母1中上下移动，从而改变阀心与阀体2组成的节流口面积大小。采用三角槽结构的阀口可提高分辨率，即减小节流口面积对阀心位移的变化率（又称面积梯度），使调节的精确性提高。 节流阀在液压系统中主要与定量泵、溢流阀和执行元件等组成节流调速系统。调节其开口，便可调节执行元件运动速度的大小。节流阀也可于试验系统中用作加载等。 第四章 控制元件 液压与气压传动 第四章 控制元件 液压与气压传动 3.调速阀 图4-37 调速阀的工作原理 a）结构 b）图形符号 c）简化的图形符号 图4-37所示为调速阀进行调速的工作原理。液压泵出口（即调速阀进口）压力p1由溢流阀调定，基本上保持恒定。调速阀出口处的压力p2由活塞上的负载F决定。所以当F增大时，调速阀进出口压差p1-p2将减小。如在系统中装的是普通节流阀，则由于压差的变动，影响通过节流阀的流量，从而使活塞运动的速度不能保持恒定。 调速阀是在节流阀的前面串接了一个定差式减压阀，使油液先经减压阀产生一次压力降，将压力降到pm。利用减压阀阀心的自动调节作用，使节流阀前后压差Δp=pm-p2基本上保持不变。 减压阀阀心上端的油腔b通过孔道a和节流阀后的油腔相通，压力为p2，而其肩部腔c和下端油腔d，通过孔道f和e与节流阀前的油腔相通，压力为pm。活塞上负载Ｆ增大时，p2升高，于是作用在减压阀阀心上端的液压力增加，阀心下移，减压阀的开口加大，压降减小，因而使pm也升高，结果使节流阀前后的压差pm-p2保持不变。反之亦然。这样就使通过调速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变化的影响。 第四章 控制元件 液压与气压传动 图4-38 调速阀和节流阀的流量特性 调速阀的q与Δp间的关系曲线示于图4-38中。图中也示出节流阀的流